[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺的藥片膠囊計數(shù)裝置及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810636247.0
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108545265A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方波;李東升;胡佳成;陳愛軍;王璇
• 申請（專利權(quán)）人: 中國計量大學(xué)
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊樂

1.一種基于機(jī)器視覺的藥片膠囊計數(shù)裝置，其特征在于：包括機(jī)箱(15)、固定設(shè)在機(jī)箱(15)中并用于容納藥片膠囊(16)的散料機(jī)構(gòu)、固定設(shè)在機(jī)箱(15)上方的CCD相機(jī)機(jī)構(gòu)、與CCD相機(jī)機(jī)構(gòu)連接的上位機(jī)模塊(1)、與上位機(jī)模塊(1)連接的顯示屏(2)，機(jī)箱(15)頂部設(shè)有與上方的CCD相機(jī)機(jī)構(gòu)正對的窗口(150)，散料機(jī)構(gòu)包括

通過傾斜度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可傾斜的固定設(shè)在窗口(150)下面的散料板(11)，

散料板(11)設(shè)有若干個W型溝槽(110)，若干個藥片膠囊(16)排列容納在W型溝槽(110)的槽底中并形成一排排隊列狀規(guī)則排列的藥片膠囊(16)隊列；CCD相機(jī)機(jī)構(gòu)包括可上下調(diào)節(jié)高度位置或可前后調(diào)節(jié)水平位置的工業(yè)CCD相機(jī)(9)，工業(yè)CCD相機(jī)(9)固定設(shè)在機(jī)箱(15)上方并與下方的窗口(150)正對；通過工業(yè)CCD相機(jī)(9)對W型溝槽(110)的槽底中形成的一排排隊列狀規(guī)則排列的藥片膠囊(16)隊列進(jìn)行攝像并得到原始的真彩色圖像，工業(yè)CCD相機(jī)(9)再將采集得到的原始的真彩色圖像傳輸給上位機(jī)模塊(1)，上位機(jī)模塊(1)采用MATLAB工具并通過圖像處理方法對原始的真彩色圖像進(jìn)行圖像處理，依據(jù)圖像處理結(jié)果對原始的真彩色圖像中的若干個藥片膠囊(16)進(jìn)行統(tǒng)計計數(shù)得到W型溝槽(110)的槽底中的藥片膠囊(16)的個數(shù)，藥片膠囊(16)的個數(shù)顯示在顯示屏(2)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的藥片膠囊計數(shù)裝置，其特征在于：傾斜度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對散料板(11)與水平面之間的傾斜夾角的角度調(diào)節(jié)范圍為15-30度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于機(jī)器視覺的藥片膠囊計數(shù)裝置，其特征在于：傾斜度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括頂桿(19)、可轉(zhuǎn)動的固定設(shè)在頂桿(19)底端并帶動頂桿(19)上下移動的絲杠(13)，頂桿(19)頂端固定設(shè)在散料板(11)后側(cè)的底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)器視覺的藥片膠囊計數(shù)裝置，其特征在于：還包括固定設(shè)在散料板(11)兩側(cè)的各一個條形光源(12)，兩個相對設(shè)置的條形光源(12)同時向散料板(11)發(fā)射光并照亮W型溝槽(110)的槽底中形成的一排排隊列狀規(guī)則排列的藥片膠囊(16)隊列。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的一種基于機(jī)器視覺的藥片膠囊計數(shù)裝置，其特征在于：還包括對散料板(11)進(jìn)行振動作用的振動機(jī)構(gòu)，振動機(jī)構(gòu)包括振動軸(17)、驅(qū)動振動軸(17)產(chǎn)生振動作用的電機(jī)(18)，振動軸(17)頂端固定設(shè)在散料板(11)底部的中心，電機(jī)(18)固定設(shè)在振動軸(17)底端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于機(jī)器視覺的藥片膠囊計數(shù)裝置，其特征在于：CCD相機(jī)機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)在機(jī)箱(15)后側(cè)的支撐桿(3)、可上下調(diào)節(jié)高度位置或可前后調(diào)節(jié)水平位置的固定設(shè)在支撐桿(3)上的連接塊(4)、固定連接在連接塊(4)上并向窗口(150)方向伸出的相機(jī)夾(7)、通過螺紋孔可旋動的固定設(shè)在連接塊(4)與支撐桿(3)之間的上下微調(diào)旋鈕(5)和前后微調(diào)旋鈕(6)，工業(yè)CCD相機(jī)(9)通過緊固旋鈕(8)固定設(shè)在相機(jī)夾(7)中；通過螺紋孔旋動上下微調(diào)旋鈕(5)，從而連接塊(4)沿支撐桿(3)上下移動的同時帶動相機(jī)夾(7)及工業(yè)CCD相機(jī)(9)上下移動；通過螺紋孔旋動前后微調(diào)旋鈕(6)，從而連接塊(4)沿支撐桿(3)前后移動的同時帶動相機(jī)夾(7)及工業(yè)CCD相機(jī)(9)前后移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或6所述的一種基于機(jī)器視覺的藥片膠囊計數(shù)裝置，其特征在于：散料板(11)前后兩側(cè)固定設(shè)有各一個擋板(10)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于機(jī)器視覺的藥片膠囊計數(shù)裝置，其特征在于：傾斜度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括可轉(zhuǎn)動的固定設(shè)在絲杠(13)上并帶動絲杠(13)轉(zhuǎn)動的手搖手柄(14)或電動手柄。