[發(fā)明專利]一種可伸縮的機器人手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810636005.1
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108724246B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 趙星;張良;武文斌;張琴
• 申請（專利權(quán)）人: 綿陽師范學院
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 成都時譽知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 陳千;何悅

1.一種可伸縮的機器人手臂，其特征在于：包括前臂（1）與后臂（2），所述后臂（2）后端固定設置，所述后臂（2）前端為中間中空 、前端開口、兩側(cè)分別設置有支架（3）結(jié)構(gòu)，所述支架（3）包括上支架（31）與下支架（32），所述上支架（31）與下支架（32）相對應的一側(cè)設有齒條（311），所述下支架（32）與上支架（31）相對應的一側(cè)設有滑槽（321），所述滑槽（321）中空設置；還包括電機（4）、控制器，所述電機（4）與控制器電性連接；所述前臂（1）后端的底部設有轉(zhuǎn)軸（6），轉(zhuǎn)軸（6）與前臂（1）后端固定連接，所述轉(zhuǎn)軸（6）穿過前臂（1）后端，轉(zhuǎn)軸（6）的其中一端通過聯(lián)軸器與電機（4）的輸出端連接，轉(zhuǎn)軸（6）的另一端通過軸承（7）設置在滑槽（321）上，所述電機（4）輸出端與聯(lián)軸器之間設有齒輪（5），所述齒輪（5）與齒條（311）相嚙合且齒輪（5）設置在其中一側(cè)滑槽（321）的中空位置處，電機（4）與軸承（7）的底部設有與滑槽（321）相配合的滑塊（8），所述軸承（7）的頂部或底部設有電磁鐵，所述電磁鐵與控制器電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可伸縮的機器人手臂，其特征在于：所述支架（3）的兩端分別設有限位塊（9），所述限位塊（9）縱跨上支架（31）與下支架（32）的末端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可伸縮的機器人手臂，其特征在于：所述支架（3）采用金屬材質(zhì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的一種可伸縮的機器人手臂，其特征在于：所述前臂（1）包括相互連接的第一前臂（11）與第二前臂（12）；所述第二前臂（12）靠近后臂（2）設置，第二前臂（12）前端為矩形結(jié)構(gòu)且開口設置，第二前臂（12）前端內(nèi)側(cè)設有第二電機（13），所述第二電機（13）的輸出端連有第二傘形齒輪（14），所述第二傘形齒輪（14）嚙合有第三傘形齒輪（15），所述第三傘形齒輪（15）嚙合有第四齒輪（16），第二前臂（12）前端兩側(cè)設有第二滑槽（17）；所述第一前臂（11）后端為矩形結(jié)構(gòu)，開口設置且第一前臂（11）的矩形結(jié)構(gòu)大小小于第二前臂（12）的矩形結(jié)構(gòu)大小，第一前臂（11）內(nèi)側(cè)的兩側(cè)設有第二齒條（18），所述第二齒條（18）分別與第三傘形齒輪（15）、第四齒輪（16）嚙合，第一前臂（11）側(cè)面的底部設有與第二滑槽（17）相配合的第二滑塊（19）；所述控制器與第二電機（13）電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可伸縮的機器人手臂，其特征在于：所述第二前臂（12）的前端內(nèi)設有用以限制第一前臂（11）滑動的第二限位塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可伸縮的機器人手臂，其特征在于：所述第二限位塊設置在第二前臂（12）的前端內(nèi)的四角。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可伸縮的機器人手臂，其特征在于：所述第一前臂（11）后端的外側(cè)壁與第二前臂（12）前端的內(nèi)側(cè)壁之間的距離介于0.5mm-0.8mm之間。