[發明專利]一種可伸縮的機器人手臂

有效

• 申請號: 201810636005.1
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108724246B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 趙星;張良;武文斌;張琴
• 申請（專利權）人: 綿陽師范學院
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 成都時譽知識產權代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 陳千;何悅

本發明公開了一種可伸縮的機器人手臂，包括前臂與后臂，后臂后端固定設置，后臂前端兩側分別設置有支架，支架包括上支架與下支架，上支架與下支架相對應的一側設有齒條，下支架與上支架相對應的一側設有滑槽，滑槽中空設置；還包括電機、控制器，電機與控制器電性連接；前臂后端的底部設有轉軸，轉軸穿過前臂后端，轉軸的其中一端通過聯軸器與電機的輸出端連接，轉軸的另一端通過軸承設置在滑槽上，電機輸出端與聯軸器之間設有齒輪，齒輪與齒條相嚙合且齒輪設置在其中一側滑槽的中空位置處，電機與軸承的底部設有與滑槽相配合的滑塊。本發明能現機器人手臂其中一個自由度，同時，也能實現機器人手臂的自由度及伸縮。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體涉及一種可伸縮的機器人手臂。

背景技術

隨著機器人使用領域越來越廣，對于有機械臂的機器人來說，其能否伸縮，伸縮長度及靈活度制約著機器人的發展。

例如，在餐飲服務行業，服務員工作雖然簡單，但工作環境既要看人臉色，又要忍受收拾客人用過的餐具，這導致餐飲業招服務員越來越難，用人成本也越來越高。隨著機器人技術不斷發展，送餐機器人開始出現在各類餐廳中，基于其沒有情緒、使用成本低等優點，該類機器人已逐漸普及。但在實際使用時，當機器人到達餐桌邊，語音提示顧客取走菜品，往往因為顧客與機器人之間距離稍遠，顧客需要起身來取菜并操作按鈕控制機器人返回，這極大影響了顧客在餐廳就餐的體驗感。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種可伸縮的機器人手臂。滿足機器人的推廣使用。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種可伸縮的機器人手臂，包括前臂與后臂，所述后臂后端固定設置，所述后臂前端兩側分別設置有支架，所述支架包括上支架與下支架，所述上支架與下支架相對應的一側設有齒條，所述下支架與上支架相對應的一側設有滑槽，所述滑槽中空設置；還包括電機、控制器，所述電機與控制器電性連接；所述前臂后端的底部設有轉軸，所述轉軸穿過前臂后端，轉軸的其中一端通過聯軸器與電機的輸出端連接，轉軸的另一端通過軸承設置在滑槽上，所述電機輸出端與聯軸器之間設有齒輪，所述齒輪與齒條相嚙合且齒輪設置在其中一側滑槽的中空位置處，電機與軸承的底部設有與滑槽相配合的滑塊。

優選的，所述支架的兩端分別設有限位塊，所述限位塊縱跨上支架與下支架的末端。

優選的，所述支架采用金屬材質，所述軸承的頂部或底部設有電磁鐵，所述電磁鐵與控制器電性連接。

優選的，所述前臂包括相互連接的第一前臂與第二前臂；所述第二前臂靠近后臂設置，第二前臂前端為矩形結構且開口設置，第二前臂前端內側設有第二電機，所述第二電機的輸出端連有第二傘形齒輪，所述第二傘形齒輪嚙合有第三傘形齒輪，所述第三傘形齒輪嚙合有第四齒輪，第二前臂前端兩側設有第二滑槽；所述第一前臂后端為矩形結構，開口設置且第一前臂的矩形結構大小小于第二前臂的矩形結構大小，第一前臂內側的兩側設有第二齒條，所述第二齒條分別與第三傘形齒輪、第四齒輪嚙合，第一前臂側面的底部設有與第二滑槽相配合的第二滑塊；所述控制器與第二電機電性連接。

優選的，所述第二前臂的前端內設有用以限制第一前臂滑動的第二限位塊。

優選的，所述第二限位塊設置在第二前臂的前端內的四角。

優選的，所述第一前臂后端的外側壁與第二前臂前端的內側壁之間的距離介于0.5mm-0.8mm之間。

本發明的有益效果是：

1.本發明能現機器人手臂其中一個自由度，同時，也能實現機器人手臂的自由度及伸縮；

2.本發明前臂設置成相互滑動的第一前臂與第二前臂，能進一步實現機器人手臂的伸縮。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；