[發(fā)明專利]一種平行駕駛的操作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810635557.0
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108614566B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張德兆;王肖;霍舒豪;李曉飛;張放
• 申請（專利權(quán)）人: 北京智行者科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 李楠

本發(fā)明實施例涉及一種平行駕駛的操作方法，包括：操作控制端中的操控臺接收用戶根據(jù)第一車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入的操控數(shù)據(jù)，并將操控數(shù)據(jù)發(fā)送至處理器；處理器通過模擬設(shè)備操控模型對操控數(shù)據(jù)進行解析，得到車輛控制數(shù)據(jù)，并將車輛控制數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器；車輛控制數(shù)據(jù)包括控制設(shè)備信息和控制參數(shù)；服務(wù)器將控制設(shè)備信息和控制參數(shù)發(fā)送至車輛端，用以車輛端根據(jù)控制設(shè)備信息和控制參數(shù)工作；車輛端根據(jù)控制設(shè)備信息和控制參數(shù)向服務(wù)器發(fā)送反饋數(shù)據(jù)和第二車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)；當(dāng)反饋數(shù)據(jù)不為空時，服務(wù)器將第二車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至操作控制端中的顯示器，用以顯示器顯示第二車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動駕駛領(lǐng)域，尤其涉及一種平行駕駛的操作方法。

背景技術(shù)

目前關(guān)于平行駕駛的系統(tǒng)極少，大多處于理論階段，平行駕駛最初想法形成于20世紀(jì)90年代中期，2005年正式提出了平行駕駛的概念，將人工系統(tǒng)與實際系統(tǒng)虛實互動的思想被應(yīng)用于駕駛領(lǐng)域，形成了當(dāng)下平行駕駛理論的雛形。對自動駕駛來說，自動駕駛算法和深度學(xué)習(xí)固然重要。但是要做到自動駕駛產(chǎn)品的落地，降低自動駕駛產(chǎn)品的維護，就必須將自動駕駛和模擬駕駛相結(jié)合，實現(xiàn)真正意義上的平行駕駛。也就是自動駕駛模式和模擬駕駛模式之間的無縫切換工作。

自動駕駛遠(yuǎn)程監(jiān)控后臺領(lǐng)域是自動駕駛確保安全性的一個重要節(jié)點，在眾多交通突發(fā)事件等機器算法不可為的前提下，需要人為進行干預(yù)和記錄當(dāng)前所發(fā)生的事件。作為無人駕駛車輛，在正常道路中運營駕駛時，往往會遇到一些不可抗力因素的故障問題。那么此時，車輛內(nèi)部的事件回放功能無法滿足于對故障的判斷時，則需要專人前去將車輛給運回檢修。這樣會造成人力成本的增加與時間成本的增加。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種平行駕駛的操作方法，通過建立操作控制端和車輛端的操作控制和操作反饋過程，能夠讓運營人員可以實時、精準(zhǔn)的了解到目前無人駕駛車輛在運行中的各種周邊環(huán)境狀態(tài)，也使得無人駕駛車輛在一些特殊環(huán)境中，在自動駕駛功能失效等不能夠讓車輛自主進行運行時，運營人員可以通過遠(yuǎn)程遙控功能和視頻服務(wù)進行回掉，通過網(wǎng)絡(luò)遙控將車輛開回維修點進行維護，而不是需要專門人員前去將車輛運送回維修點，從而降低人力成本的增加與時間成本。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供了一種平行駕駛的操作方法，包括：

操作控制端中的操控臺接收用戶根據(jù)第一車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入的操控數(shù)據(jù)，并將所述操控數(shù)據(jù)發(fā)送至操作控制端中處理器；

所述處理器通過模擬設(shè)備操控模型對所述操控數(shù)據(jù)進行解析，得到車輛控制數(shù)據(jù)，并將所述車輛控制數(shù)據(jù)發(fā)送至所述服務(wù)器；所述車輛控制數(shù)據(jù)包括控制設(shè)備信息和控制參數(shù)；

所述服務(wù)器將所述控制設(shè)備信息和所述控制參數(shù)發(fā)送至所述車輛端，用以所述車輛端根據(jù)所述控制設(shè)備信息和所述控制參數(shù)工作；

所述車輛端根據(jù)所述控制設(shè)備信息和所述控制參數(shù)向所述服務(wù)器發(fā)送反饋數(shù)據(jù)和第二車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)；

當(dāng)所述反饋數(shù)據(jù)不為空時，所述服務(wù)器將所述第二車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述操作控制端中的顯示器，用以所述顯示器顯示所述第二車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，在所述操作控制端中的操控臺接收用戶根據(jù)第一車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入的操控數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：

所述服務(wù)器接收所述車輛端發(fā)送的第一車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)；

所述操作控制端中的處理器根據(jù)獲取指令獲取所述服務(wù)器發(fā)送的第一車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)；

所述處理器將所述第一車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述操作控制端中的顯示器，用以所述顯示器向用戶顯示所述第一車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)。

進一步優(yōu)選的，所述車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)包括：車輛環(huán)境視頻數(shù)據(jù)和車輛狀態(tài)信息；所述車輛環(huán)境視頻數(shù)據(jù)包括多個攝像頭位置信息。