[發明專利]一種平行駕駛的操作方法

有效

• 申請號: 201810635557.0
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108614566B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 張德兆;王肖;霍舒豪;李曉飛;張放
• 申請（專利權）人: 北京智行者科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 李楠

1.一種平行駕駛的操作方法，其特征在于，所述方法包括：

操作控制端中的操控臺接收用戶根據第一車輛狀態數據輸入的操控數據，并將所述操控數據發送至所述操作控制端中的處理器；

所述處理器通過模擬設備操控模型對所述操控數據進行解析，得到車輛控制數據，并將所述車輛控制數據發送至服務器；所述車輛控制數據包括控制設備信息和控制參數；

所述服務器將所述控制設備信息和所述控制參數發送至所述車輛端，用以所述車輛端根據所述控制設備信息和所述控制參數工作；

所述車輛端根據所述控制設備信息和所述控制參數向所述服務器發送反饋數據和第二車輛狀態數據；

當所述反饋數據不為空時，所述服務器將所述第二車輛狀態數據發送至所述操作控制端中的顯示器，用以所述顯示器顯示所述第二車輛狀態數據；

在所述處理器通過模擬設備操控模型對所述操控數據進行解析之前，所述方法還包括：

所述處理器根據第一時間參數獲取所述操控數據；

當所述處理器根據所述第一時間參數獲取的所述操控數據為空時，所述處理器將上一個車輛控制數據發送至所述服務器；

所述服務器將所述上一個車輛控制數據發送至所述車輛端，用以所述車輛端根據所述上一個車輛控制數據工作；

當所述處理器根據第二時間參數獲取的所述操控數據為空時，所述處理器將制動指令發送至所述服務器；

所述服務器將所述制動指令發送至所述車輛端，用以所述車輛端根據所述制動指令工作；

在所述車輛端根據所述控制設備信息和所述控制參數工作之后，所述方法還包括：

所述車輛端獲取所述車輛的環境激光點數據；

執行完成所述制動指令后對比所述車輛所采集到的所述環境激光點數據與控制設備信息和控制參數是否一致，一致則駐車成功，反之失敗，并生成報警信息，發送至所述操作控制端。

2.根據權利要求1所述的平行駕駛的操作方法，其特征在于，在所述操作控制端中的操控臺接收用戶根據第一車輛狀態數據輸入的操控數據之前，所述方法還包括：

所述服務器接收所述車輛端發送的第一車輛狀態數據；

所述操作控制端中的處理器根據獲取指令獲取所述服務器發送的第一車輛狀態數據；

所述處理器將所述第一車輛狀態數據發送至所述操作控制端中的顯示器，用以所述顯示器向用戶顯示所述第一車輛狀態數據。

3.根據權利要求2所述的平行駕駛的操作方法，其特征在于，所述車輛狀態數據包括：車輛環境視頻數據和車輛狀態信息；所述車輛環境視頻數據包括多個攝像頭位置信息。

4.根據權利要求3所述的平行駕駛的操作方法，其特征在于，所述處理器將所述第一車輛狀態數據發送至所述操作控制端中的顯示器，用以所述顯示器向用戶顯示所述第一車輛狀態數據具體為：

所述處理器將所述根據所述攝像頭位置信息壓縮所述車輛環境視頻數據，得到多個壓縮后的車輛環境視頻數據，用以所述顯示器向所述用戶顯示所述多個壓縮后的車輛環境視頻數據。

5.根據權利要求1所述的平行駕駛的操作方法，其特征在于，所述操控臺包括：方向盤操控模塊、檔位操控模塊、油門操控模塊和剎車操控模塊。

6.根據權利要求5所述的平行駕駛的操作方法，其特征在于，所述操控數據包括：所述方向盤操控生成的方向盤轉角數據、所述檔位操控模塊生成的檔位操控數據、所述油門操控模塊生成的油門操控數據和所述剎車操控模塊生成剎車操控數據。

7.根據權利要求1所述的平行駕駛的操作方法，其特征在于，所述操作控制端中的處理器根據獲取指令接收服務器發送的車輛狀態數據具體為：

所述操作控制端中的處理器根據獲取指令通過第一網絡協議接收服務器發送的車輛狀態數據。