[發明專利]洗碗機和控制洗碗機的方法和存儲介質

在審

• 申請號: 201810634948.0
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108937805A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 王亞冉;黃華明;仇燦華;許平平
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區美的洗滌電器制造有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L15/42
• 分類號: A47L15/42;A47L15/46;A47L15/50
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了洗碗機和控制洗碗機的方法以及存儲介質，其中，該洗碗機包括機體、門體、碗籃、碗籃驅動裝置、紅外熱探測裝置和控制裝置，其中，碗籃安裝于機體限定的洗滌腔中；紅外熱探測裝置安裝至機體上，用于檢測紅外熱信號；控制裝置分別與碗籃驅動裝置和紅外熱探測裝置相連，控制裝置用于在根據紅外熱信號確定有人體靠近時對碗籃驅動裝置進行控制。本發明的洗碗機和方法，通過紅熱熱信號來識別人體，不受環境光線影響，提高準確性，避免他物的干擾。

技術領域

本發明屬于洗滌設備技術領域，尤其涉及一種洗碗機，以及控制洗碗機的方法。

背景技術

傳統的洗碗機，通常需要用戶手動操作來控制相關執行器件，不夠智能化。

在相關技術中，增加人體接近感應傳感器，通過設置收發器件，在用戶靠近洗碗機小于設定檢測范圍時，人體接近感應傳感器的收發信號發生變化，例如發送信號被遮擋，由此作出判斷，并進一步執行相關動作例如開關門、伸縮碗籃等。

但是，接近感應技術通過光線是否被遮擋來判斷人體是否接近，會因為外界環境光線的改變而受到影響，例如，在白天設備的閾值，到了夜間相對值會發生變化，從而影響判斷的準確性，并且，不能夠區分人體或其他物體，干擾性大。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種洗碗機，該洗碗機，可以提高人體識別準確性，降低干擾。

本發明的第二個目的在于提出一種控制洗碗機的方法。

本發明的第三個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

為了達到上述目的，本發明第一方面實施例的洗碗機包括：機體、門體、碗籃和碗籃驅動裝置，所述碗籃安裝于所述機體限定的洗滌腔中；紅外熱探測裝置，所述紅外熱探測裝置安裝至所述機體上，用于檢測紅外熱信號；控制裝置，所述控制裝置分別與所述碗籃驅動裝置和所述紅外熱探測裝置相連，所述控制裝置用于在根據所述紅外熱信號確定有人體靠近時對所述碗籃驅動裝置進行控制。

根據本發明實施例的洗碗機，通過紅外熱探測裝置采集紅外熱信號，根據紅外熱信號來識別人體，不受環境光線影響，并且可以區分人體和其他物體，避免其他物體的誤操作，提高人體識別準確性。

在一些實施例中，所述紅外熱探測裝置包括：菲涅爾濾光透鏡，用于聚焦紅外熱輻射；熱釋電紅外傳感器，用于感應所述紅外熱輻射并輸出感應信號；濾波放大電路，所述濾波放大電路分別與所述熱釋電紅外傳感器和所述控制裝置相連，用于對所述感應信號進行濾波和放大并輸出所述紅外熱信號。

在一些實施例中，所述濾波放大電路包括：第一濾波放大單元，所述第一濾波放大單元的一端與所述熱釋電紅外傳感器的輸出端相連；第二濾波放大單元，所述第二濾波放大單元的一端與所述第一濾波放大單元的輸出端相連，所述第二濾波放大單元的輸出端與所述控制裝置相連。

在一些實施例中，所述第一濾波放大單元包括：第一電容，所述第一電容的一端與所述熱釋電紅外傳感器的輸出端相連，所述第一電容的另一端與接地端相連；第一電阻，所述第一電阻與所述第一電容并聯連接；第一放大器，所述第一放大器的正向輸入端通過第二電阻與所述熱釋電紅外傳感器的輸出端相連，所述第一放大器的輸出端與第三電阻，所述第三電阻的另一端與所述第二濾波放大單元的一端相連；第四電阻，所述第四電阻的一端與所述接地端相連，所述第四電阻的另一端與所述第一放大器的反向輸入端相連；第五電阻，所述第五電阻的一端與所述第一放大器的反向輸入端相連，所述第五電阻的另一端連接于所述第一放大器的輸出端與所述第三電阻的一端之間；第二電容和第一二極管，所述第二電容與所述第五電阻并聯相連，所述第一二極管與所述第五電阻并聯相連；第三電容，所述第三電容的一端連接于所述第一放大器的輸出端與所述第三電阻的一端之間，所述第三電容的另一端與所述接地端相連。