[發明專利]洗碗機和控制洗碗機的方法和存儲介質

在審

• 申請號: 201810634948.0
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108937805A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 王亞冉;黃華明;仇燦華;許平平
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區美的洗滌電器制造有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L15/42
• 分類號: A47L15/42;A47L15/46;A47L15/50
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種洗碗機，其特征在于，所述洗碗機包括：

機體、門體、碗籃和碗籃驅動裝置，所述碗籃安裝于所述機體限定的洗滌腔中；

紅外熱探測裝置，所述紅外熱探測裝置安裝至所述機體上，用于檢測紅外熱信號；

控制裝置，所述控制裝置分別與所述碗籃驅動裝置和所述紅外熱探測裝置相連，所述控制裝置用于在根據所述紅外熱信號確定有人體靠近時對所述碗籃驅動裝置進行控制。

2.如權利要求1所述的洗碗機，其特征在于，所述紅外熱探測裝置包括：

菲涅爾濾光透鏡，用于聚焦紅外熱輻射；

熱釋電紅外傳感器，用于感應所述紅外熱輻射并輸出感應信號；

濾波放大電路，所述濾波放大電路分別與所述熱釋電紅外傳感器和所述控制裝置相連，用于對所述感應信號進行濾波和放大并輸出所述紅外熱信號。

3.如權利要求2所述的洗碗機，其特征在于，所述濾波放大電路包括：

第一濾波放大單元，所述第一濾波放大單元的一端與所述熱釋電紅外傳感器的輸出端相連；

第二濾波放大單元，所述第二濾波放大單元的一端與所述第一濾波放大單元的輸出端相連，所述第二濾波放大單元的輸出端與所述控制裝置相連。

4.如權利要求3所述的洗碗機，其特征在于，所述第一濾波放大單元包括：

第一電容，所述第一電容的一端與所述熱釋電紅外傳感器的輸出端相連，所述第一電容的另一端與接地端相連；

第一電阻，所述第一電阻與所述第一電容并聯連接；

第一放大器，所述第一放大器的正向輸入端通過第二電阻與所述熱釋電紅外傳感器的輸出端相連，所述第一放大器的輸出端與第三電阻，所述第三電阻的另一端與所述第二濾波放大單元的一端相連；

第四電阻，所述第四電阻的一端與所述接地端相連，所述第四電阻的另一端與所述第一放大器的反向輸入端相連；

第五電阻，所述第五電阻的一端與所述第一放大器的反向輸入端相連，所述第五電阻的另一端連接于所述第一放大器的輸出端與所述第三電阻的一端之間；

第二電容和第一二極管，所述第二電容與所述第五電阻并聯相連，所述第一二極管與所述第五電阻并聯相連；

第三電容，所述第三電容的一端連接于所述第一放大器的輸出端與所述第三電阻的一端之間，所述第三電容的另一端與所述接地端相連。

5.如權利要求4所述的洗碗機，其特征在于，所述第二濾波放大單元包括：

第四電容，所述第四電容的一端與所述第三電阻的另一端相連；

第五電容，所述第五電容的一端與所述第四電容的另一端相連，所述第五電容的另一端與所述接地端相連；

第二放大器，所述第二放大器的反向輸入端分別與所述第四電容的另一端和所述第五電容的一端相連，所述第二放大器的輸出端通過第六電阻與所述控制裝置相連；

第七電阻，所述第七電阻的一端與所述接地端相連，所述第七電阻的另一端與所述第二放大器的正向輸入端相連；

第八電阻，所述第八電阻的一端與所述第二放大器的正向輸入端相連，所述第八電阻的另一端與預設電源相連；

第六電容，所述第六電容的一端與所述接地端相連，所述第六電容的另一端與所述第二放大器的正向輸入端相連；

第九電阻，所述第九電阻的一端與所述第二放大器的反向輸入端相連，所述第九電阻的另一端與所述第二放大器的輸出端相連；

第七電容，所述第七電容的一端與所述第二放大器的反向輸入端相連，所述第七電容的另一端與所述第二放大器的輸出端相連。

6.如權利要求1所述的洗碗機，其特征在于，所述控制裝置在根據所述紅外熱信號確認人體靠近時具體用于，將所述紅外熱信號與人體紅外信號閾值范圍進行比較，在所述紅外熱信號處于所述人體紅外信號閾值范圍時確定有人體靠近所述洗碗機。

7.如權利要求1或6所述的洗碗機，其特征在于，所述碗籃驅動裝置包括：

驅動電機，所述驅動電機與所述控制裝置相連；

聯動機構，所述聯動機構與所述驅動電機相連，用于驅動所述碗籃伸縮。