[發明專利]一種自動擺盤的洗碗機器人

在審

• 申請號: 201810634176.0
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108836225A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 譚雅文
• 申請（專利權）人: 譚雅文
• 主分類號: A47L15/42
• 分類號: A47L15/42;A47L15/50
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 劉志毅

本發明公開了一種自動擺盤的洗碗機器人，包括輸送臺、輸送板和擺盤箱，所述輸送臺設置在擺盤箱左側，所述輸送臺上端內部設有輸送腔，輸送腔內設有隔板，所述輸送腔上方的輸送臺上表面設有多個開口，開口設置在相鄰的隔板之間，盤子通過緩沖板滑落在底座上，底座上方左右兩側的橡膠條和橡膠墊避免了盤子相疊放置時兩邊角處相互碰撞的現象，盤子不易出現碎裂或破損現象，不易出現意外事故，安全性較高，輸送臺上不同規格的滑板可將不同規格的盤子分隔在不同的輸送腔內，使得洗碗機器人在清洗不同規格的盤子時能進行自動分類擺放，不需人工分類，達到了擺盤全自動化的效果，提高了清洗與擺盤的效率，適合推廣。

技術領域

本發明涉及洗碗機器人技術領域，具體為一種自動擺盤的洗碗機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，而洗碗機器人是用于代替人工洗碗的一種機器裝置，這種洗碗機器人在實際使用中仍存在以下弊端：

1.現有的洗碗機器人在擺盤時往往直接將盤子相疊，盤子之間接觸時容易出現破損，破裂的現象，可能會造成意外傷害，安全性較低；

2.機器人擺盤的過程中往往通過吸盤或者其他裝置進行抓取，擺盤時盤子容易出現滑落或不穩的現象，可能會導致盤子擺放不整齊，或是盤子被摔破的現象，使用成本較高；

3.機器人在清洗不同規格的盤子或碗時不能根據盤子大小規格進行分類，往往只能同時清洗一種規格的盤子或碗，仍需人工分類，仍未達到大范圍擺盤的全自動化，降低了清洗與擺盤的效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動擺盤的洗碗機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動擺盤的洗碗機器人，包括輸送臺、輸送板和擺盤箱，所述輸送臺設置在擺盤箱左側，所述輸送臺上端內部設有輸送腔，輸送腔內設有隔板，所述輸送腔上方的輸送臺上表面設有多個開口，開口設置在相鄰的隔板之間，每個開口的左側內壁上均設有凹槽，凹槽內鉸接有滑板，多個滑板的寬度一致，多個滑板的長度從前到后逐漸變小，所述滑板左端下表面與輸送腔底面之間通過彈力彈簧固定連接，輸送腔上表面的輸送臺上還設有傳送帶，所述輸送腔底面右端向下傾斜設置，且輸送腔底面活動貼合有輸送板，所述輸送板右端貫穿輸送臺設置，且輸送板右端下表面連接升降電機，升降電機設在輸送臺與擺盤箱之間，所述擺盤箱左側面設有固定架，固定架右側面上固定設有緩沖板，所述緩沖板右端固定設有橡膠條，緩沖板上表面設有滾輪，相隔緩沖板之間的左端固定架處與外界相通，所述擺盤箱右下端內部設有氣缸，氣缸的氣缸伸縮桿上固定設有控制板，所述控制板呈豎向放置，控制板上表面固定設有底座，底座右端上表面固定設有限位板，限位板左側面設有橡膠墊。

優選的，所述隔板呈矩形板狀結構，隔板設有多個，多個隔板在輸送腔從前到后設置。

優選的，所述滑板呈矩形板狀結構，滑板右端橫截面呈半圓狀結構，滑板與輸送臺上表面保持平行并能恰好將輸送臺上表面的開口密封。

優選的，所述傳送帶表面設有多個等間距設置的開放區，開放區呈矩形槽狀結構并貫穿傳送帶上下表面設置，所述傳送帶兩端分別套設在兩邊傳動軸上，前端傳動軸的左側連接有電機，電機通過支架固定設在輸送臺一側。

優選的，所述緩沖板設有多個，多個緩沖板呈等距離等大小從上到下依次設置，緩沖板右端向下傾斜三十度設置。

優選的，所述滾輪設有多個，多個滾輪呈等距離等大小設置在緩沖板上，滾輪表面套設有橡膠套，滾輪突出緩沖板的高度為滾輪直徑的三分之一。

優選的，所述橡膠墊設有多個，多個橡膠墊呈等距離等大小從上到下依次設置在限位板上。