[發明專利]一種自動擺盤的洗碗機器人

在審

• 申請號: 201810634176.0
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108836225A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 譚雅文
• 申請（專利權）人: 譚雅文
• 主分類號: A47L15/42
• 分類號: A47L15/42;A47L15/50
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 劉志毅

1.一種自動擺盤的洗碗機器人，包括輸送臺(1)、輸送板(5)和擺盤箱(15)，所述輸送臺(1)設置在擺盤箱(15)左側，其特征在于：所述輸送臺(1)上端內部設有輸送腔(3)，輸送腔(3)內設有隔板(18)，所述輸送腔(3)上方的輸送臺(1)上表面設有多個開口，開口設置在相鄰的隔板(18)之間，每個開口的左側內壁上均設有凹槽(19)，凹槽(19)內鉸接有滑板(20)，多個滑板(20)的寬度一致，多個滑板(20)的長度從前到后逐漸變小，所述滑板(20)左端下表面與輸送腔(3)底面之間通過彈力彈簧固定連接，輸送腔(3)上表面的輸送臺(1)上還設有傳送帶(4)，所述輸送腔(3)底面右端向下傾斜設置，且輸送腔(3)底面活動貼合有輸送板(5)，所述輸送板(5)右端貫穿輸送臺(1)設置，且輸送板(5)右端下表面連接升降電機(16)，升降電機(16)設在輸送臺(1)與擺盤箱(15)之間，所述擺盤箱(15)左側面設有固定架(6)，固定架(6)右側面上固定設有緩沖板(7)，所述緩沖板(7)右端固定設有橡膠條(8)，緩沖板(7)上表面設有滾輪(9)，相隔緩沖板(7)之間的左端固定架(6)處與外界相通，所述擺盤箱(15)右下端內部設有氣缸(14)，氣缸(14)的氣缸伸縮桿上固定設有控制板(13)，所述控制板(13)呈豎向放置，控制板(13)上表面固定設有底座(12)，底座(12)右端上表面固定設有限位板(11)，限位板(11)左側面設有橡膠墊(10)。

2.根據權利要求1所述的一種自動擺盤的洗碗機器人，其特征在于：所述隔板(18)呈矩形板狀結構，隔板(18)設有多個，多個隔板(18)在輸送腔(3)從前到后設置。

3.根據權利要求1所述的一種自動擺盤的洗碗機器人，其特征在于：所述滑板(20)呈矩形板狀結構，滑板(20)右端橫截面呈半圓狀結構，滑板(20)與輸送臺(1)上表面保持平行并能恰好將輸送臺(1)上表面的開口密封。

4.根據權利要求1所述的一種自動擺盤的洗碗機器人，其特征在于：所述傳送帶(4)表面設有多個等間距設置的開放區，開放區呈矩形槽狀結構并貫穿傳送帶(4)上下表面設置，所述傳送帶(4)兩端分別套設在兩邊傳動軸(17)上，前端傳動軸(17)的左側連接有電機(2)，電機(2)通過支架固定設在輸送臺(1)一側。

5.根據權利要求1所述的一種自動擺盤的洗碗機器人，其特征在于：所述緩沖板(7)設有多個，多個緩沖板(7)呈等距離等大小從上到下依次設置，緩沖板(7)右端向下傾斜三十度設置。

6.根據權利要求1所述的一種自動擺盤的洗碗機器人，其特征在于：所述滾輪(9)設有多個，多個滾輪(9)呈等距離等大小設置在緩沖板(7)上，滾輪(9)表面套設有橡膠套，滾輪(9)突出緩沖板(7)的高度為滾輪(9)直徑的三分之一。

7.根據權利要求1所述的一種自動擺盤的洗碗機器人，其特征在于：所述橡膠墊(10)設有多個，多個橡膠墊(10)呈等距離等大小從上到下依次設置在限位板(11)上。