[發明專利]一種自動行走清理的軟化水處理機器人

在審

• 申請號: 201810633965.2
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108726633A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 虞惠敏
• 申請（專利權）人: 虞惠敏
• 主分類號: C02F1/42
• 分類號: C02F1/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動行走清理的軟化水處理機器人，包括底座，其特征在于，所述底座位于地面上方，所述底座上方分別設有硬水軟水接口機構、行走置換機構，所述底座上方分別設有控制器和電池盒，所述行走底盤上方分別設有行走控制器和行走電池盒，所述控制器的信號輸入端分別與硬水水流傳感器、軟水水流傳感器電性連接。本發明的有益效果是，結構簡單，實用性強。

技術領域

本發明涉及水處理設備領域，特別是一種自動行走清理的軟化水處理機器人。

背景技術

傳統軟化水處理在使用一段時間后需要用鹽水將各類離子置換出來，在置換過程中易污染導出置換管道，導致軟化水在置換后一段時間不能使用。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種自動行走清理的軟化水處理機器人。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種自動行走清理的軟化水處理機器人，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方分別設有硬水軟水接口機構、行走置換機構，所述底座上方分別設有控制器和電池盒，

所述供水機構包括底座上方的水管支撐架、安裝在水管支撐架上的硬水管和軟水管、安裝在硬水管上的硬水電磁閥和硬水水流傳感器、安裝在軟水管上的軟水電磁閥和軟水水流傳感器、位于硬水管和軟水管一端分別設有安裝電機安裝架和旋轉軸承、安裝在安裝電機安裝架上的安裝電機、位于安裝電機旋轉端的旋轉齒輪、與旋轉軸承連接且與旋轉齒輪嚙合的安裝螺旋齒輪、與安裝螺旋齒輪連接的安裝螺紋接頭，

所述行走置換機構包括行走機構、置換機構和鹽罐機構，

所述行走機構包括位于底座上方的行走底盤、安裝在行走底盤上方的三維激光雷達傳感器、行走底盤下方兩側的行走步進電機安裝架、安裝在行走步進電機安裝架上的行走步進電機、位于行走步進電機旋轉端上的行走動力輪、行走底盤下方兩側的行走履帶架、若干個安裝在行走履帶架上的行走軸承、插裝在行走軸承上的行走軸、套裝在行走軸上的行走從動輪、兩條套裝在行走動力輪和若干行走從動輪上的行走履帶。

所述置換機構包括位于行走底盤上方的軟水箱、位于軟水箱上方的硬水送入架和軟水送出架、與軟水送出架連接的軟水送出管、安裝在軟水送出管上的軟水送出電磁閥、與軟水送出管連接的軟水送出頭、與硬水送入架連接的硬水送入管、安裝在硬水送入管上的硬水送入電磁閥、與硬水送入管連接的硬水送入頭、位于軟水箱內部的樹脂顆粒網、位于樹脂顆粒網內的樹脂顆粒。

所述鹽罐機構由位于行走底盤上方的鹽水箱、安裝在鹽水箱上的鹽水泵、兩端分別與軟水箱和鹽水泵連接的鹽水管。

所述控制器的電源輸入端與電池盒的電源輸出端電性連接，所述控制器的電源輸出端分別與硬水電磁閥、硬水水流傳感器、軟水電磁閥、軟水水流傳感器、安裝電機電性連接，所述控制器的信號輸出端分別與硬水電磁閥、軟水電磁閥、安裝電機電性連接，所述控制器的信號輸入端分別與硬水水流傳感器、軟水水流傳感器電性連接。

所述行走底盤上方分別設有行走控制器和行走電池盒，所述行走控制器的電源輸入端與行走電池盒的電源輸出端電性連接，所述行走控制器的電源輸出端分別與三維激光雷達傳感器、行走步進電機、軟水送出電磁閥、硬水送入電磁閥、鹽水泵電性連接，所述行走控制器的信號輸出端分別與三維激光雷達傳感器、行走步進電機、軟水送出電磁閥、硬水送入電磁閥、鹽水泵電性連接，所述行走控制器的信號輸入端與三維激光雷達傳感器電性連接。

所述兩個安裝螺紋接頭分別與軟水送出頭和硬水送入頭螺紋固定。

所述控制器和行走控制器擁有無線信號接收發送功能。

所述電池盒和行走電池盒擁有充電功能。

所述控制器擁有電容觸摸屏。

所述控制器和行走控制器的MCU型號為ARM系列單片機。