[發(fā)明專利]一種自動(dòng)行走清理的軟化水處理機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810633965.2
• 申請(qǐng)日: 2018-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN108726633A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 虞惠敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 虞惠敏
• 主分類號(hào): C02F1/42
• 分類號(hào): C02F1/42
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自動(dòng)行走清理的軟化水處理機(jī)器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)位于地面上方，所述底座(1)上方分別設(shè)有硬水軟水接口機(jī)構(gòu)、行走置換機(jī)構(gòu)，所述底座(1)上方分別設(shè)有控制器(2)和電池盒(3)，

所述供水機(jī)構(gòu)包括底座(1)上方的水管支撐架(4)、安裝在水管支撐架(4)上的硬水管(5)和軟水管(6)、安裝在硬水管(5)上的硬水電磁閥(7)和硬水水流傳感器(8)、安裝在軟水管(6)上的軟水電磁閥(9)和軟水水流傳感器(10)、位于硬水管(5)和軟水管(6)一端分別設(shè)有安裝電機(jī)安裝架(11)和旋轉(zhuǎn)軸承(12)、安裝在安裝電機(jī)安裝架(11)上的安裝電機(jī)(13)、位于安裝電機(jī)(13)旋轉(zhuǎn)端的旋轉(zhuǎn)齒輪(14)、與旋轉(zhuǎn)軸承(12)連接且與旋轉(zhuǎn)齒輪(14)嚙合的安裝螺旋齒輪(15)、與安裝螺旋齒輪(15)連接的安裝螺紋接頭(16)，

所述行走置換機(jī)構(gòu)包括行走機(jī)構(gòu)、置換機(jī)構(gòu)和鹽罐機(jī)構(gòu)，

所述行走機(jī)構(gòu)包括位于底座(1)上方的行走底盤(17)、安裝在行走底盤(17)上方的三維激光雷達(dá)傳感器(18)、行走底盤(17)下方兩側(cè)的行走步進(jìn)電機(jī)安裝架(19)、安裝在行走步進(jìn)電機(jī)安裝架(19)上的行走步進(jìn)電機(jī)(20)、位于行走步進(jìn)電機(jī)(20)旋轉(zhuǎn)端上的行走動(dòng)力輪(21)、行走底盤(17)下方兩側(cè)的行走履帶架(22)、若干個(gè)安裝在行走履帶架(22)上的行走軸承(23)、插裝在行走軸承(23)上的行走軸(24)、套裝在行走軸(24)上的行走從動(dòng)輪(25)、兩條套裝在行走動(dòng)力輪(21)和若干行走從動(dòng)輪(25)上的行走履帶(26)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)行走清理的軟化水處理機(jī)器人，其特征在于，所述置換機(jī)構(gòu)包括位于行走底盤(17)上方的軟水箱(27)、位于軟水箱(27)上方的硬水送入架(28)和軟水送出架(29)、與軟水送出架(29)連接的軟水送出管(30)、安裝在軟水送出管(30)上的軟水送出電磁閥(31)、與軟水送出管(30)連接的軟水送出頭(32)、與硬水送入架(28)連接的硬水送入管(33)、安裝在硬水送入管上的硬水送入電磁閥(34)、與硬水送入管(33)連接的硬水送入頭(35)、位于軟水箱(27)內(nèi)部的樹脂顆粒網(wǎng)(36)、位于樹脂顆粒網(wǎng)(36)內(nèi)的樹脂顆粒(37)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)行走清理的軟化水處理機(jī)器人，其特征在于，所述鹽罐機(jī)構(gòu)由位于行走底盤(17)上方的鹽水箱(38)、安裝在鹽水箱(38)上的鹽水泵(39)、兩端分別與軟水箱(27)和鹽水泵(39)連接的鹽水管(40)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)行走清理的軟化水處理機(jī)器人，其特征在于，所述控制器的電源輸入端與電池盒的電源輸出端電性連接，所述控制器的電源輸出端分別與硬水電磁閥、硬水水流傳感器、軟水電磁閥、軟水水流傳感器、安裝電機(jī)電性連接，所述控制器的信號(hào)輸出端分別與硬水電磁閥、軟水電磁閥、安裝電機(jī)電性連接，所述控制器的信號(hào)輸入端分別與硬水水流傳感器、軟水水流傳感器電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)行走清理的軟化水處理機(jī)器人，其特征在于，所述行走底盤(17)上方分別設(shè)有行走控制器(41)和行走電池盒(42)，所述行走控制器的電源輸入端與行走電池盒的電源輸出端電性連接，所述行走控制器的電源輸出端分別與三維激光雷達(dá)傳感器、行走步進(jìn)電機(jī)、軟水送出電磁閥、硬水送入電磁閥、鹽水泵電性連接，所述行走控制器的信號(hào)輸出端分別與三維激光雷達(dá)傳感器、行走步進(jìn)電機(jī)、軟水送出電磁閥、硬水送入電磁閥、鹽水泵電性連接，所述行走控制器的信號(hào)輸入端與三維激光雷達(dá)傳感器電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)行走清理的軟化水處理機(jī)器人，其特征在于，所述兩個(gè)安裝螺紋接頭分別與軟水送出頭(32)和硬水送入頭(35)螺紋固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)行走清理的軟化水處理機(jī)器人，其特征在于，所述控制器(2)和行走控制器(41)擁有無(wú)線信號(hào)接收發(fā)送功能。