[發明專利]家用安全型掃地機器人

在審

• 申請號: 201810633520.4
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN109008805A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 葉乃萍
• 申請（專利權）人: 葉乃萍
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B01D46/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了家用安全型掃地機器人，包括：機器人本體、驅動輪、進風風機、出風風機、過濾層、清潔墊和火災監控系統；清潔墊和驅動輪設置在機器人本體的下表面，器人本體的內部通過隔板分隔成上腔和下腔，機器人本體的側面設置有與上腔相通的進風口，機器人本體的頂部設置有與上腔相通的出風口，上腔內位于進風口上設置有進風風機，上腔內位于出風口上設置有出風風機，上腔內還設置有將進風風機和出風風機隔開的過濾層。該家用安全型掃地機器人克服現有技術中的掃地機器人功能單一，在清潔過程中容易造成揚塵問題；而且對于家中的意外事故(比如火災)無法及時報警，從而導致悲劇發生的問題。

技術領域

本發明涉及掃地機器人領域，具體地，涉及一種家用安全型掃地機器人。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。

現有技術中的掃地機器人功能單一，僅僅具有清潔地板的功能，在清潔過程中容易造成揚塵問題，從而污染室內的環境，對屋內人的健康也造成危害；而且對于家中的意外事故(比如火災)無法及時報警，從而導致悲劇發生。

因此，提供一種在使用過程中不僅可以對地面上的灰塵進行有效地清潔，而且還能對屋內的空氣進行凈化，防止產生揚塵問題，而且具有火災報警功能，及時地通知主人，從而避免悲劇發生的家用安全型掃地機器人是本發明亟需解決的問題。

發明內容

針對上述技術問題，本發明的目的是克服現有技術中的掃地機器人功能單一，僅僅具有清潔地板的功能，在清潔過程中容易造成揚塵問題，從而污染室內的環境，對屋內人的健康也造成危害；而且對于家中的意外事故(比如火災)無法及時報警，從而導致悲劇發生的問題，從而提供一種在使用過程中不僅可以對地面上的灰塵進行有效地清潔，而且還能對屋內的空氣進行凈化，防止產生揚塵問題，而且具有火災報警功能，及時地通知主人，從而避免悲劇發生的家用安全型掃地機器人。

為了實現上述目的，本發明提供了一種家用安全型掃地機器人，所述家用安全型掃地機器人包括：機器人本體、驅動輪、進風風機、出風風機、過濾層、清潔墊和火災監控系統；

所述清潔墊和所述驅動輪設置在所述機器人本體的下表面，所述器人本體的內部通過隔板分隔成上腔和下腔，所述機器人本體的側面設置有與所述上腔相通的進風口，所述機器人本體的頂部設置有與所述上腔相通的出風口，所述上腔內位于所述進風口上設置有進風風機，所述上腔內位于所述出風口上設置有出風風機，所述上腔內還設置有將所述進風風機和所述出風風機隔開的過濾層；

所述火災監控系統設置在所述上腔中，所述火災監控系統包括：控制器和分別與所述控制器相連的電源模塊、煙霧檢測器、無線傳輸模塊；所述控制器中設置有煙霧濃度比較閾值，所述煙霧檢測器用于檢測屋內的煙霧濃度，當檢測的煙霧濃度大于所述煙霧濃度比較閾值時，所述控制器通過所述無線傳輸模塊向用戶的移動終端上發送報警信號。

優選地，所述帶報警功能的掃地機器人還包括：攝像頭和圖像處理模塊，所述攝像頭通過支撐桿設置在所述所述機器人本體上，且所述攝像頭通過所述圖像處理模塊與所述控制器相連。

優選地，所述支撐桿為伸縮桿，且豎直設置在所述機器人本體上。

優選地，所述過濾層包括依次設置的活性炭層、無紡布層、纖維布層和高強度聚乙烯折疊網層。

優選地，所述上腔內還設置有加濕器。

優選地，所述具有空氣凈化功能的掃地機器人還包括清潔輥，所述清潔輥可轉動設置在所述機器人本體的下表面，所述清潔輥的兩端分別通過導氣管與設置在所述機器人本體內部的吸塵器相連通，所述清潔輥的內部中空設置，且所述清潔輥的表面設置有多個與內部相連通的吸塵孔。