[發明專利]家用安全型掃地機器人

在審

• 申請號: 201810633520.4
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN109008805A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 葉乃萍
• 申請（專利權）人: 葉乃萍
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B01D46/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種家用安全型掃地機器人，其特征在于，所述家用安全型掃地機器人包括：機器人本體(1)、驅動輪(4)、進風風機(10)、出風風機(12)、過濾層(11)、清潔墊(8)和火災監控系統；

所述清潔墊(8)和所述驅動輪(4)設置在所述機器人本體(1)的下表面，所述器人本體(1)的內部通過隔板分隔成上腔(92)和下腔(91)，所述機器人本體(1)的側面設置有與所述上腔(92)相通的進風口(3)，所述機器人本體(1)的頂部設置有與所述上腔(92)相通的出風口(2)，所述上腔(92)內位于所述進風口(3)上設置有進風風機(10)，所述上腔(92)內位于所述出風口(2)上設置有出風風機(12)，所述上腔(92)內還設置有將所述進風風機(10)和所述出風風機(12)隔開的過濾層(11)；

所述火災監控系統設置在所述上腔(92)中，所述火災監控系統包括：控制器和分別與所述控制器相連的電源模塊、煙霧檢測器、無線傳輸模塊；所述控制器中設置有煙霧濃度比較閾值，所述煙霧檢測器用于檢測屋內的煙霧濃度，當檢測的煙霧濃度大于所述煙霧濃度比較閾值時，所述控制器通過所述無線傳輸模塊向用戶的移動終端上發送報警信號。

2.根據權利要求1所述的家用安全型掃地機器人，其特征在于，所述帶報警功能的掃地機器人還包括：攝像頭(16)和圖像處理模塊，所述攝像頭(16)通過支撐桿(17)設置在所述所述機器人本體(1)上，且所述攝像頭(16)通過所述圖像處理模塊與所述控制器相連。

3.根據權利要求2所述的家用安全型掃地機器人，其特征在于，所述支撐桿(17)為伸縮桿，且豎直設置在所述機器人本體(1)上。

4.根據權利要求1所述的家用安全型掃地機器人，其特征在于，所述過濾層(11)包括依次設置的活性炭層、無紡布層、纖維布層和高強度聚乙烯折疊網層。

5.根據權利要求4所述的家用安全型掃地機器人，其特征在于，所述上腔(92)內還設置有加濕器。

6.根據權利要求1所述的家用安全型掃地機器人，其特征在于，所述具有空氣凈化功能的掃地機器人還包括清潔輥(5)，所述清潔輥(5)可轉動設置在所述機器人本體(1)的下表面，所述清潔輥(5)的兩端分別通過導氣管(15)與設置在所述機器人本體(1)內部的吸塵器(13)相連通，所述清潔輥(5)的內部中空設置，且所述清潔輥(5)的表面設置有多個與內部相連通的吸塵孔(6)。

7.根據權利要求6所述的家用安全型掃地機器人，其特征在于，所述清潔輥(5)水平設置，且所述清潔輥(5)的最低處與所述驅動輪(4)的最低處相齊平。

8.根據權利要求1所述的家用安全型掃地機器人，其特征在于，所述機器人本體(1)的下表面設置有與所述清潔輥(5)相配合的弧形罩(7)，所述弧形罩(7)的凹側朝向所述清潔輥(5)，且所述弧形罩(7)與所述機器人本體(1)的下表面之間的角度能夠調節。

9.根據權利要求8所述的家用安全型掃地機器人，其特征在于，所述弧形罩(7)與所述機器人本體(1)的下表面相連的一側鉸接設置，且鉸接處設置有舵機。