[發(fā)明專利]帶報(bào)警功能的掃地機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810633519.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108765853A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉乃萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 葉乃萍
• 主分類號(hào): G08B17/10
• 分類號(hào): G08B17/10;G08B17/12;G08B25/10;G08C17/02;A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了帶報(bào)警功能的掃地機(jī)器人，包括：機(jī)器人本體和設(shè)置在所述機(jī)器人本體內(nèi)部的火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)；所述火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)包括：控制器和分別與所述控制器相連的電源模塊、煙霧檢測(cè)器、無(wú)線傳輸模塊；所述控制器中設(shè)置有煙霧濃度比較閾值，所述煙霧檢測(cè)器用于檢測(cè)屋內(nèi)的煙霧濃度，當(dāng)檢測(cè)的煙霧濃度大于所述煙霧濃度比較閾值時(shí)，所述控制器通過(guò)所述無(wú)線傳輸模塊向用戶的移動(dòng)終端上發(fā)送報(bào)警信號(hào)。該掃地機(jī)器人克服現(xiàn)有技術(shù)中的掃地機(jī)器人功能過(guò)于單一，白天在主人外出工作時(shí)，機(jī)器人僅僅具有清潔的功能，無(wú)法滿足人們的日常需求，對(duì)于家中的意外事故無(wú)法及時(shí)報(bào)警，從而導(dǎo)致悲劇發(fā)生的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及掃地機(jī)器人領(lǐng)域，具體地，涉及一種帶報(bào)警功能的掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)

掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來(lái)說(shuō)，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。

現(xiàn)有技術(shù)中的掃地機(jī)器人功能過(guò)于單一，白天在主人外出工作時(shí)，機(jī)器人僅僅具有清潔的功能，無(wú)法滿足人們的日常需求，對(duì)于家中的意外事故(比如火災(zāi))無(wú)法及時(shí)報(bào)警，從而導(dǎo)致悲劇發(fā)生。

因此，提供一種在使用過(guò)程中不但可以對(duì)家中進(jìn)行有效地清潔，而且還具有火災(zāi)報(bào)警功能，及時(shí)地通知主人，從而避免悲劇發(fā)生的帶報(bào)警功能的掃地機(jī)器人是本發(fā)明亟需解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的掃地機(jī)器人功能過(guò)于單一，白天在主人外出工作時(shí)，機(jī)器人僅僅具有清潔的功能，無(wú)法滿足人們的日常需求，對(duì)于家中的意外事故(比如火災(zāi))無(wú)法及時(shí)報(bào)警，從而導(dǎo)致悲劇發(fā)生的問(wèn)題，從而提供一種在使用過(guò)程中不但可以對(duì)家中進(jìn)行有效地清潔，而且還具有火災(zāi)報(bào)警功能，及時(shí)地通知主人，從而避免悲劇發(fā)生的帶報(bào)警功能的掃地機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種帶報(bào)警功能的掃地機(jī)器人，所述掃地機(jī)器人包括：機(jī)器人本體和設(shè)置在所述機(jī)器人本體內(nèi)部的火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)；其中，所述火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)包括：控制器和分別與所述控制器相連的電源模塊、煙霧檢測(cè)器、無(wú)線傳輸模塊；所述控制器中設(shè)置有煙霧濃度比較閾值，所述煙霧檢測(cè)器用于檢測(cè)屋內(nèi)的煙霧濃度，當(dāng)檢測(cè)的煙霧濃度大于所述煙霧濃度比較閾值時(shí)，所述控制器通過(guò)所述無(wú)線傳輸模塊向用戶的移動(dòng)終端上發(fā)送報(bào)警信號(hào)。

優(yōu)選地，所述帶報(bào)警功能的掃地機(jī)器人還包括：攝像頭和圖像處理模塊，所述攝像頭設(shè)置在所述所述機(jī)器人本體上，且通過(guò)所述圖像處理模塊與所述控制器相連。

優(yōu)選地，所述攝像頭通過(guò)支撐桿設(shè)置在所述機(jī)器人本體的上，且所述攝像頭能夠沿著豎直方向升降。

優(yōu)選地，所述機(jī)器人本體的上表面設(shè)置有與內(nèi)部相連通的開(kāi)口，所述機(jī)器人本體的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)泵，所述驅(qū)動(dòng)泵上的活塞桿與所述支撐桿相連，且所述驅(qū)動(dòng)泵能夠驅(qū)動(dòng)所述攝像頭縮入或者伸出所述機(jī)器人本體的內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述開(kāi)口的邊沿鉸接設(shè)置有蓋板，且鉸接處設(shè)置有舵機(jī)，所述舵機(jī)與所述控制器相連。

優(yōu)選地，所述無(wú)線傳輸模塊包括：3G模塊、4G模塊、WIFI模塊以及ZigBee模塊。

優(yōu)選地，所述攝像頭采用魚眼攝像機(jī)。