[發明專利]帶報警功能的掃地機器人

在審

• 申請號: 201810633519.1
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108765853A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 葉乃萍
• 申請（專利權）人: 葉乃萍
• 主分類號: G08B17/10
• 分類號: G08B17/10;G08B17/12;G08B25/10;G08C17/02;A47L11/40;A47L11/24
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1.一種帶報警功能的掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人包括：機器人本體(1)和設置在所述機器人本體(1)內部的火災監控系統；其中，

所述火災監控系統包括：控制器和分別與所述控制器相連的電源模塊、煙霧檢測器、無線傳輸模塊；所述控制器中設置有煙霧濃度比較閾值，所述煙霧檢測器用于檢測屋內的煙霧濃度，當檢測的煙霧濃度大于所述煙霧濃度比較閾值時，所述控制器通過所述無線傳輸模塊向用戶的移動終端上發送報警信號。

2.根據權利要求1所述的帶報警功能的掃地機器人，其特征在于，所述帶報警功能的掃地機器人還包括：攝像頭(5)和圖像處理模塊，所述攝像頭(5)設置在所述所述機器人本體(1)上，且通過所述圖像處理模塊與所述控制器相連。

3.根據權利要求2所述的帶報警功能的掃地機器人，其特征在于，所述攝像頭(5)通過支撐桿(6)設置在所述機器人本體(1)的上，且所述攝像頭(5)能夠沿著豎直方向升降。

4.根據權利要求3所述的帶報警功能的掃地機器人，其特征在于，所述機器人本體(1)的上表面設置有與內部相連通的開口(3)，所述機器人本體(1)的內部設置有驅動泵，所述驅動泵上的活塞桿與所述支撐桿(6)相連，且所述驅動泵能夠驅動所述攝像頭(5)縮入或者伸出所述機器人本體(1)的內部。

5.根據權利要求4所述的帶報警功能的掃地機器人，其特征在于，所述開口(3)的邊沿鉸接設置有蓋板(4)，且鉸接處設置有舵機，所述舵機與所述控制器相連。

6.根據權利要求1所述的帶報警功能的掃地機器人，其特征在于，所述無線傳輸模塊包括：3G模塊、4G模塊、WIFI模塊以及ZigBee模塊。

7.根據權利要求1所述的帶報警功能的掃地機器人，其特征在于，所述攝像頭采用魚眼攝像機。