[發明專利]一種圖像處理方法、裝置及設備、計算機存儲介質

在審

• 申請號: 201810633205.1
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN110148089A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 劉日升;程世超;姜智穎
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司;大連理工大學
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/90
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

本發明實施例公開了一種圖像處理方法、裝置及設備，其中，方法包括：將目標圖像的背景估計數據和附屬估計數據輸入到圖像處理模型中進行處理，得到背景初始數據和附屬初始數據；調用背景估計模型對背景初始數據進行處理，得到背景數據；調用附屬估計模型對附屬初始數據進行處理，得到附屬數據；若數據變化信息不滿足變化條件，則將背景數據作為用于表示背景特征內容的圖像數據。采用本發明實施例中，可較好地實現對目標圖像去處附屬的效果，在一定程度上得到較優的背景數據，得到較為清晰的不包括附屬的清晰圖像。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種圖像處理方法、裝置及設備、計算機存儲介質。

背景技術

隨著圖像處理技術的發展，目前基于圖像處理的應用場景也逐漸增多，例如智能交通監控、汽車自動駕駛、街景應用等一些基于計算機視覺的應用，這些應用通過對環境圖像的拍攝和自動識別處理，能夠識別出街道環境、路況等情況，以便于進一步地實現監控、導航、自動駕駛等功能。

圖像去雨是圖像處理的重要問題之一，雨是最常見的一項天氣干擾，在上述提到的自動駕駛、交通監控等場景中拍攝得到的帶有天氣特征的附屬特征部分的圖像處處可見，例如，帶有下雨天氣特征的雨線附屬特征、帶有下雪天氣特征的雪線附屬特征、帶有冰雹天氣特征的冰雹附屬特征等等。在對這些場景下的圖像進行分類、檢測等處理的過程中，這些附屬特征會帶來很大干擾，使得檢測結果不準確。

發明內容

本發明實施例提供一種圖像處理方法、裝置及設備、計算機存儲介質，可對帶有雨線等附屬特征的圖像進行處理得到較為清晰的修正圖像的圖像數據。

一方面，本發明實施例提供了一種圖像處理方法，用于對包括背景特征內容和附屬特征內容的目標圖像進行處理，所述方法包括：

將關于所述目標圖像的背景估計數據和附屬估計數據作為輸入參數輸入到圖像處理模型中進行處理，得到背景初始數據和附屬初始數據；

調用背景估計模型對所述背景初始數據進行處理，得到背景數據；

調用附屬估計模型對所述附屬初始數據進行處理，得到附屬數據；

若數據變化信息在預設的變化條件所包括的變化值范圍內，則將所述背景數據作為用于表示所述背景特征內容的圖像數據；

其中，所述數據變化信息包括：所述背景數據與所述背景估計數據之間的第一變化信息、和/或所述附屬數據和所述附屬估計數據之間的第二變化信息。

另一方面，本發明實施例還提供了一種圖像處理裝置，用于對包括背景特征內容和附屬特征內容的目標圖像進行處理，所述裝置包括：

確定模塊，用于確定出目標圖像；

處理模塊，用于將關于所述目標圖像的背景估計數據和附屬估計數據作為輸入參數輸入到圖像處理模型中進行處理，得到背景初始數據和附屬初始數據；調用背景估計模型對所述背景初始數據進行處理，得到背景數據；調用附屬估計模型對所述附屬初始數據進行處理，得到附屬數據；若數據變化信息在預設的變化條件所包括的變化值范圍內，則將所述背景數據作為用于表示所述背景特征內容的圖像數據；其中，所述數據變化信息包括：所述背景數據與所述背景估計數據之間的第一變化信息、和/或所述附屬數據與所述附屬估計數據之間的第二變化信息。

相應地，本發明實施例還提供了一種圖像處理設備，包括存儲裝置和處理器；所述存儲裝置中存儲有計算機程序指令，所述處理器調用所述計算機程序指令，用于執行上述的圖像處理方法。

相應地，本發明實施例還提供了一種計算機存儲介質，該計算機存儲介質中存儲有計算機程序，該計算機程序指令被處理器執行時，實現上述的圖像處理方法。