[發明專利]一種鋰電池材料自動化生產線控制系統

在審

• 申請號: 201810633170.1
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN109037593A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 朱月園;張洪
• 申請（專利權）人: 無錫百擎智能機器人科技有限公司
• 主分類號: H01M4/139
• 分類號: H01M4/139;H01M10/058
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 陸曉鷹

1.一種鋰電池材料自動化生產線控制系統，其特征在于：包括一燒生產線和二燒生產線；所述一燒生產線和二燒生產線之間設置有原料轉運裝置；

所述一燒生產線自開始到最后依次包括一燒裝料工序、一燒機械手夾具工序、一燒輥道頂升送料工序、一燒燒結工序、一燒分缽工序和一燒倒料工序；

所述二燒生產線自開始到最后依次包括二燒裝料工序、二燒機械手夾具工序、二燒輥道頂升送料工序、二燒燒結工序、二燒分缽工序和二燒倒料工序；

所述一燒生產線、二燒生產線和原料轉運裝置共同連接有工控機；工控機連接各個工作單元；

所述一燒裝料工序上分別設置有送料電機，以及缽體頂升氣缸，且一燒裝料工序上設置有紅外傳感器；所述一燒機械手夾具工序上包含有一機械手手臂，機械手臂將裝料工序上裝料完成的缽體轉移到下一工序；所述一燒輥道頂升送料工序包括頂升氣缸和紅外傳感器；所述一燒燒結工序上有一個或者兩個爐體，爐體上設置有速度傳感器和溫度傳感，且在爐體進口的位置設置有光電開關；所述一燒分缽工序上設置有若干驅動電機和若干氣缸；所述一燒倒料工序上設置有若干驅動電機和若干氣缸，以及用于倒料的機械手臂；

所述二燒裝料工序上設置有送料電機，以及缽體頂升氣缸，且二燒裝料工序上設置有紅外傳感器；所述二燒機械手夾具工序上包含有一機械手手臂，機械手臂將裝料工序上裝料完成的缽體轉移到下一工序；所述二燒輥道頂升送料工序包括頂升氣缸和紅外傳感器；所述二燒燒結工序上有一個或者兩個爐體，爐體上設置有速度傳感器和溫度傳感，且在爐體進口的位置設置有光電開關；所述二燒分缽工序上設置有若干驅動電機和若干氣缸；所述二燒倒料工序上設置有若干驅動電機和若干氣缸，以及用于倒料的機械手臂；

控制器連接生產線上的所有的電機、氣缸以及所有的傳感器、兩個機械手臂。

2.根據權利要求1所述的一種鋰電池材料自動化生產線控制系統，其特征在于：所述控制器采用的是PLC。

3.根據權利要求2所述的一種鋰電池材料自動化生產線控制系統，其特征在于：

控制系統的工作步驟在一燒生產線和二燒生產線上是相同的；

具體步驟為：

1)、機械手臂將缽體放入到稱重臺上，稱重臺升起進行加料，同時震動電機做震平處理；

2)、加料完成后的缽體再進行切塊處理，然后機械手臂將切塊后的缽體放置到橫向輸送線進行疊缽；

3)、疊缽到所需排數的缽體后，疊缽完成，機械手臂等待作業；

4)、橫向輸送線將缽體運輸至爐體的進口位置，到達指定的紅外傳感器處停止，機械手臂繼續作業；爐體內的光電開關給予控制器信號，判斷爐體是否允許進缽；

5)、爐體進口位置的紅外傳感器檢測是否有缽體；當有缽體時不進行出料，到達指定時間進行報警處理；當無缽體時，將缽體輸送至出爐輸送線，輸送輥道升起等待出料信號；

6)、爐體為多個的時候，輪流出缽體；

7)、缽處傳送到分缽處的時候，橫向輸送線停止，進行分缽作業；分缽采用三段氣缸實現上下位移，左右位移，夾緊松開等動作，將缽體上下兩層分開；分缽完成后傳送到提升倒料處時，橫向輸送線停止；將缽體運送到二層平臺指定位置；

8)、缽體到達提升到停止位，頂升氣缸頂起，橫向輸送線停止，提升夾具到達缽體位置，將缽體夾到比滑臺高的位置，滑臺右移夾具，進行放缽作業，再左移到位給機械手臂允許夾缽信號，機器人進行倒料清缽作業。