[發明專利]一種鋰電池材料自動化生產線控制系統

在審

• 申請號: 201810633170.1
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN109037593A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 朱月園;張洪
• 申請（專利權）人: 無錫百擎智能機器人科技有限公司
• 主分類號: H01M4/139
• 分類號: H01M4/139;H01M10/058
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 陸曉鷹

本發明公開了一種鋰電池材料自動化生產線控制系統，包括一燒生產線和二燒生產線；所述一燒生產線和二燒生產線之間設置有原料轉運裝置；所述一燒生產線自開始到最后依次包括一燒裝料工序、一燒機械手夾具工序、一燒輥道頂升送料工序、一燒燒結工序、一燒分缽工序和一燒倒料工序；所述二燒生產線自開始到最后依次包括二燒裝料工序、二燒機械手夾具工序、二燒輥道頂升送料工序、二燒燒結工序、二燒分缽工序和二燒倒料工序。本發明設計合理，具有一燒生產線和二燒生產線，能夠加工質量很好的鋰電池材料，并且整個生產線的自動化程度高，可以實現連續生產，不僅節約時間，提高了生產效率，節省了人力。

技術領域

本發明屬于鋰電材料生產設備領域，更具體地說，涉及一種鋰電池材料自動化生產線控制系統。

背景技術

鋰電材料燒結爐是一種輕體化連續式工業窯爐，廣泛應用于三元正極材料，化工粉末、陶瓷基片等產品的快速燒成，具有能耗低、燒成周期短、爐溫均勻度好、勞動強度低等優點。輥道窯是鋰電材料粉體材料燒成的窯爐設備，可供粉體材料在氧化氣氛中燒結之用。

現有的鋰電材料自動化生產線首先是不能夠進行連續生產，生產效率低；其次，需要多個工人分別操作不同的設備，浪費人力，無法實現自動化的控制。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供了一種鋰電池材料自動化生產線控制系統，設計合理，能夠順序控制一燒生產線和二燒生產線上的各個執行單元工作，自動化程度高，不僅節約時間，提高了生產效率，節省了人力，還避免了粉塵，保護了環境和工人的身體健康，降低了產品的成本，實用性強，適于推廣。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種鋰電池材料自動化生產線控制系統，其特征在于：包括一燒生產線和二燒生產線；所述一燒生產線和二燒生產線之間設置有原料轉運裝置；

所述一燒生產線自開始到最后依次包括一燒裝料工序、一燒機械手夾具工序、一燒輥道頂升送料工序、一燒燒結工序、一燒分缽工序和一燒倒料工序；

所述二燒生產線自開始到最后依次包括二燒裝料工序、二燒機械手夾具工序、二燒輥道頂升送料工序、二燒燒結工序、二燒分缽工序和二燒倒料工序；

所述一燒生產線、二燒生產線和原料轉運裝置共同連接有工控機；工控機連接各個工作單元；

所述一燒裝料工序上分別設置有送料電機，以及缽體頂升氣缸，且一燒裝料工序上設置有紅外傳感器；所述一燒機械手夾具工序上包含有一機械手手臂，機械手臂將裝料工序上裝料完成的缽體轉移到下一工序；所述一燒輥道頂升送料工序包括頂升氣缸和紅外傳感器；所述一燒燒結工序上有一個或者兩個爐體，爐體上設置有速度傳感器和溫度傳感，且在爐體進口的位置設置有光電開關；所述一燒分缽工序上設置有若干驅動電機和若干氣缸；所述一燒倒料工序上設置有若干驅動電機和若干氣缸，以及用于倒料的機械手臂；

所述二燒裝料工序上設置有送料電機，以及缽體頂升氣缸，且二燒裝料工序上設置有紅外傳感器；所述二燒機械手夾具工序上包含有一機械手手臂，機械手臂將裝料工序上裝料完成的缽體轉移到下一工序；所述二燒輥道頂升送料工序包括頂升氣缸和紅外傳感器；所述二燒燒結工序上有一個或者兩個爐體，爐體上設置有速度傳感器和溫度傳感，且在爐體進口的位置設置有光電開關；所述二燒分缽工序上設置有若干驅動電機和若干氣缸；所述二燒倒料工序上設置有若干驅動電機和若干氣缸，以及用于倒料的機械手臂；

控制器連接生產線上的所有的電機、氣缸以及所有的傳感器、兩個機械手臂。

作為一種優化的技術方案，所述控制器采用的是PLC。

作為一種優化的技術方案，控制系統的工作步驟在一燒生產線和二燒生產線上是相同的；

具體步驟為：