[發明專利]一種測繪用無人飛行機

在審

• 申請號: 201810632737.3
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108839810A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 朱銀廣;涂強
• 申請（專利權）人: 智飛智能裝備科技東臺有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C27/08;G03B17/56
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 劉曉暉

本發明公開了一種測繪用無人飛行機，包括三組軸間夾角為120度的支撐桿、直流電機及旋翼、中央控制臺、起降支架、無線收發模塊以及手持控制終端，三組軸間夾角為120度的支撐桿與中央控制臺相連，直流電機及旋翼設置于支撐桿上，起降支架通過連接結構與中央控制臺連接，中央控制臺下方設有三軸穩定云臺，三軸穩定云臺上通過減震器連接有測繪相機，減震器包括減震下板和減震上板，無線收發模塊設置于支撐桿上。本發明不但可以高空作業測繪，還可以在地面作為三角架測繪平臺，通過減震器連接有測繪相機，有效的隔離無人機體飛行過程氣流干擾和馬達震動，提高測繪相機拍攝清晰度及效果。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種測繪用無人飛行機。

背景技術

無人機航拍、測繪、檢測技術可廣泛應用于資源勘探、環境監測、土地和水資源調查、農作物長勢監測與估產、農業作業、自然災害監測與評估、城市規劃與市政管理、森林病蟲害防護與監測、生態環境保護與檢測、公共安全、國防事業、數字地球以及廣告攝影等領域，有著廣闊的市場需求。目前，大部分的無人旋翼飛行器都是四軸或六軸結構，這種結構具有飛行姿態易于控制，結構簡單的優點。

但是，在發明人設計無人測繪飛行器過程中，發現現有技術中至少存在如下問題：

1)現有的飛行器在野外測繪、工業檢測或戶外攝影等實際應用中，操作人員往往需要攜帶較多的設備，各部件不能通用，背負的負擔過重；

2)測繪相機拍攝作業容易受到外部環境的干擾，尤其是相機搭載在測繪無人機上面，而測繪無人機在飛行過程中各部件產生的震動，以及氣流的干擾產生的震動對相機拍照或攝像的干擾較為明顯，會使測繪無人機的相機拍照或攝影模糊，影響航拍作業的效果。

發明內容

本發明提供一種測繪用無人飛行機，可以有效解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種測繪用無人飛行機，包括三組軸間夾角為120度的支撐桿、直流電機及旋翼、中央控制臺、起降支架、無線收發模塊以及手持控制終端，所述三組軸間夾角為120度的支撐桿與所述中央控制臺相連，所述直流電機及旋翼設置于所述支撐桿上，由所述中央控制臺統一控制，所述起降支架通過連接結構與所述中央控制臺連接，所述中央控制臺下方設置有三軸穩定云臺，所述三軸穩定云臺上通過減震器連接有測繪相機，所述減震器包括減震下板和減震上板，所述減震上板設置有測繪相機固定孔，所述測繪相機固定孔旁邊設置有測繪相機鏡頭固定孔，所述測繪相機鏡頭固定孔旁邊設置有減震球安裝孔，所述減震球安裝孔下設置有減震球，所述減震球下設置有減震下板，所述減震下板設置有測繪相機鏡頭伸縮孔，所述測繪相機鏡頭伸縮孔旁邊設置有減震球安裝孔，所述起降支架用于固定所述三組軸間夾角為120度的支撐桿，所述無線收發模塊設置于所述支撐桿上，所述手持控制終端通過發送接收所述無線收發模塊發送的無線信號與所述中央控制臺進行信息交互。

進一步的，所述減震上板通過所述測繪相機固定孔固定測繪相機，所述減震上板邊緣設置有四個所述減震球安裝孔。

進一步的，所述減震上板中間鏤空設計。

進一步的，所述減震下板中間為鏤空設計。

進一步的，所述三組軸間夾角為120度的支撐桿中，一組支撐桿末端設置有所述直流電機及正漿旋翼，另外兩組支撐桿中間位置設置有直流電機及反漿旋翼。

進一步的，所述三組軸間夾角為120度的支撐桿包括第一級主支撐桿組和第二級支撐桿組，所述第二級支撐桿組的三個支撐桿分別設置于所述第一級主支撐桿組的對應支撐桿末端。

進一步的，所述第二級支撐桿組包括可擴展第二級支撐桿組和不可擴展支撐桿組，當所述第二級支撐桿組為可擴展第二級支撐桿組時，所述三組軸間夾角為120度的支撐桿包括第一級主支撐桿組，可擴展第二級支撐桿組和第三級支撐桿組；