[發(fā)明專利]一種測(cè)繪用無人飛行機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810632737.3
• 申請(qǐng)日: 2018-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN108839810A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱銀廣;涂強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 智飛智能裝備科技東臺(tái)有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08;B64C27/08;G03B17/56
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 劉曉暉

1.一種測(cè)繪用無人飛行機(jī)，其特征在于：包括三組軸間夾角為120度的支撐桿、直流電機(jī)及旋翼、中央控制臺(tái)、起降支架、無線收發(fā)模塊以及手持控制終端，所述三組軸間夾角為120度的支撐桿與所述中央控制臺(tái)相連，所述直流電機(jī)及旋翼設(shè)置于所述支撐桿上，由所述中央控制臺(tái)統(tǒng)一控制，所述起降支架通過連接結(jié)構(gòu)與所述中央控制臺(tái)連接，所述中央控制臺(tái)下方設(shè)置有三軸穩(wěn)定云臺(tái)，所述三軸穩(wěn)定云臺(tái)上通過減震器連接有測(cè)繪相機(jī)，所述減震器包括減震下板和減震上板，所述減震上板設(shè)置有測(cè)繪相機(jī)固定孔，所述測(cè)繪相機(jī)固定孔旁邊設(shè)置有測(cè)繪相機(jī)鏡頭固定孔，所述測(cè)繪相機(jī)鏡頭固定孔旁邊設(shè)置有減震球安裝孔，所述減震球安裝孔下設(shè)置有減震球，所述減震球下設(shè)置有減震下板，所述減震下板設(shè)置有測(cè)繪相機(jī)鏡頭伸縮孔，所述測(cè)繪相機(jī)鏡頭伸縮孔旁邊設(shè)置有減震球安裝孔，所述起降支架用于固定所述三組軸間夾角為120度的支撐桿，所述無線收發(fā)模塊設(shè)置于所述支撐桿上，所述手持控制終端通過發(fā)送接收所述無線收發(fā)模塊發(fā)送的無線信號(hào)與所述中央控制臺(tái)進(jìn)行信息交互。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測(cè)繪用無人飛行機(jī)，其特征在于：所述減震上板通過所述測(cè)繪相機(jī)固定孔固定測(cè)繪相機(jī)，所述減震上板邊緣設(shè)置有四個(gè)所述減震球安裝孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測(cè)繪用無人飛行機(jī)，其特征在于：所述減震上板中間鏤空設(shè)計(jì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測(cè)繪用無人飛行機(jī)，其特征在于：所述減震下板中間為鏤空設(shè)計(jì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測(cè)繪用無人飛行機(jī)，其特征在于：所述三組軸間夾角為120度的支撐桿中，一組支撐桿末端設(shè)置有所述直流電機(jī)及正漿旋翼，另外兩組支撐桿中間位置設(shè)置有直流電機(jī)及反漿旋翼。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測(cè)繪用無人飛行機(jī)，其特征在于：所述三組軸間夾角為120度的支撐桿包括第一級(jí)主支撐桿組和第二級(jí)支撐桿組，所述第二級(jí)支撐桿組的三個(gè)支撐桿分別設(shè)置于所述第一級(jí)主支撐桿組的對(duì)應(yīng)支撐桿末端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種測(cè)繪用無人飛行機(jī)，其特征在于：所述第二級(jí)支撐桿組包括可擴(kuò)展第二級(jí)支撐桿組和不可擴(kuò)展支撐桿組，當(dāng)所述第二級(jí)支撐桿組為可擴(kuò)展第二級(jí)支撐桿組時(shí)，所述三組軸間夾角為120度的支撐桿包括第一級(jí)主支撐桿組，可擴(kuò)展第二級(jí)支撐桿組和第三級(jí)支撐桿組；

所述可擴(kuò)展第二級(jí)支撐桿組的三個(gè)支撐桿分別設(shè)置于所述第一級(jí)主支撐桿組對(duì)應(yīng)支撐桿末端，所述第三級(jí)支撐桿組的三個(gè)支撐桿分別設(shè)置于所述可擴(kuò)展第二級(jí)支撐桿組對(duì)應(yīng)支撐桿末端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測(cè)繪用無人飛行機(jī)，其特征在于：所述中央控制臺(tái)包括圓形殼體、殼體上的上方云臺(tái)接口，圓形殼體中的定位導(dǎo)航GPS、中央控制電路、微陀螺以及電源，所述圓形殼體上方設(shè)置有云臺(tái)接口，所述圓形殼體中設(shè)置有定位導(dǎo)航GPS以及中央控制電路，微陀螺以及電源。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測(cè)繪用無人飛行機(jī)，其特征在于：所述三軸穩(wěn)定云臺(tái)設(shè)置一個(gè)掛載點(diǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測(cè)繪用無人飛行機(jī)，其特征在于：所述無人測(cè)繪飛行器還包括地面工作三維云臺(tái)，所述地面工作三維云臺(tái)設(shè)置于所述中央控制臺(tái)上方。