[發明專利]回轉控制閥組、回轉控制系統和起重機

有效

• 申請號: 201810632472.7
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108757613B
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 單增海;丁宏剛;張付義;張鵬;李增彬;張鴻生;劉威
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;B66C23/86;B66C13/20
• 代理公司: 11038 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 師曉芳;艾春慧

本發明公開了一種回轉控制閥組、回轉控制系統和起重機。回轉控制閥組具有進油口、排油口、第一工作油口和第二工作油口并具有回轉控制狀態、第一回轉停止控制狀態和第二回轉停止控制狀態，回轉控制閥組包括梭閥、溢流閥、回轉換向閥以及切換控制閥，在回轉控制狀態和第一回轉停止控制狀態，切換控制閥控制進油口與梭閥的出油口之間的切換油路斷開；在第二回轉停止控制狀態，切換控制閥控制進油口與梭閥的出油口之間的切換油路連通。本發明的回轉控制閥組通過設置切換控制閥實現了兩種回轉停止控制狀態之間的切換，提高回轉控制閥組的適應性。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別涉及一種回轉控制閥組、回轉控制系統和起重機。

背景技術

起重機上車包括吊臂伸縮機構、吊臂變幅機構、轉臺回轉機構以及卷揚起升機構。其中，轉臺回轉機構的作用是帶動轉臺及吊臂以轉臺中心線為基準做旋轉運動，從而將所吊重物安放在所需的方向上。轉臺回轉機構包括回轉控制系統。回轉控制系統包括回轉馬達、回轉控制閥組以及減速機，回轉控制閥組控制回轉馬達動作以實現轉動、停止、緊急制動及回轉緩沖等功能，從而實現起重機回轉動作的安全可靠的運行。

相關技術中的回轉控制系統的結構如圖1所示。該回轉控制系統包括油箱1a、液壓泵2a、回轉控制閥組3a以及回轉馬達4a。回轉控制閥組3a包括回轉換向閥31a、自由滑轉控制閥32a、溢流閥33a以及緩沖閥34a。在回轉動作時，回轉控制閥組3a的第一先導油口a(或第二先導油口b)進油，推動回轉換向閥31a的閥芯換向，使液壓泵2a的出油口經回轉換向閥31a后進入回轉馬達4a的第一工作油口A(或第二工作油口B)進而驅動回轉馬達4a向右(或左)運動，而回轉馬達4a的回油經第二工作油口B(或第一工作油口A)后經回轉控制閥組3a回油箱1a。在回轉停止過程中，回轉控制閥組3的第一先導油口a的壓力逐漸減小，回轉換向閥31a的閥芯由于彈簧作用逐漸回中位，其進油開口逐漸減小，液壓泵2a經回轉控制閥組3a進入回轉馬達4a的油液逐漸減小，因此轉臺的回轉將逐漸進行減速運動。同時，回轉換向閥31a回中位使回油開口逐漸減小，形成背壓阻礙回轉繼續運動，從而使轉臺停止運動。部分區域的用戶習慣于快速操縱控制回轉換向閥31a換向的手柄回中位而使回轉操縱快速關閉，此時，回轉控制閥組3a的第一先導油口a的壓力快速減小，回轉換向閥31a的閥芯快速回中位，其進回油口將快速關閉。由于吊重物在慣性作用下有繼續運動的趨勢，回轉背壓將快速增高，直至壓力達到溢流閥33a的壓力而打開溢流閥使緩沖閥34a換向，實現回轉進回油貫通泄荷。當壓力降低后，溢流閥33a使緩沖閥34a復位，在吊重物慣性作用下，回油背壓又將快速建立至打開溢流閥33a，實現泄荷緩沖。

發明內容

本發明的目的在于提供一種回轉控制閥組、回轉控制系統和起重機，以實現回轉停止狀態之間的切換。

本發明第一方面提供一種回轉控制閥組，回轉控制閥組具有進油口、排油口、第一工作油口和第二工作油口并具有回轉控制狀態、第一回轉停止控制狀態和第二回轉停止控制狀態，回轉控制閥組包括：

梭閥，設置于第一工作油口與第二工作油口之間且將第一工作油口和第二工作油口中油壓較高的工作油口的油液輸出至其出油口；

緩沖閥，設置于第一工作油口和第二工作油口之間以用于控制第一工作油口和第二工作油口之間油路的通斷；

溢流閥，設置于出油口與排油口之間；

回轉換向閥，設置于進油口與第一工作油口和第二工作油口之間，在回轉控制狀態，回轉換向閥用于控制進油口的油液流向第一工作油口或第二工作油口；在第一回轉停止控制狀態和第二回轉停止控制狀態，回轉換向閥用于控制進油口的油液流向排油口；

切換控制閥，在回轉控制狀態和第一回轉停止控制狀態，切換控制閥控制進油口與梭閥的出油口之間的切換油路斷開；在第二回轉停止控制狀態，切換控制閥控制進油口與梭閥的出油口之間的切換油路連通。