[發(fā)明專利]回轉(zhuǎn)控制閥組、回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)和起重機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810632472.7
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108757613B
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設計）人: 單增海;丁宏剛;張付義;張鵬;李增彬;張鴻生;劉威
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;B66C23/86;B66C13/20
• 代理公司: 11038 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 師曉芳;艾春慧

本發(fā)明公開了一種回轉(zhuǎn)控制閥組、回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)和起重機。回轉(zhuǎn)控制閥組具有進油口、排油口、第一工作油口和第二工作油口并具有回轉(zhuǎn)控制狀態(tài)、第一回轉(zhuǎn)停止控制狀態(tài)和第二回轉(zhuǎn)停止控制狀態(tài)，回轉(zhuǎn)控制閥組包括梭閥、溢流閥、回轉(zhuǎn)換向閥以及切換控制閥，在回轉(zhuǎn)控制狀態(tài)和第一回轉(zhuǎn)停止控制狀態(tài)，切換控制閥控制進油口與梭閥的出油口之間的切換油路斷開；在第二回轉(zhuǎn)停止控制狀態(tài)，切換控制閥控制進油口與梭閥的出油口之間的切換油路連通。本發(fā)明的回轉(zhuǎn)控制閥組通過設置切換控制閥實現(xiàn)了兩種回轉(zhuǎn)停止控制狀態(tài)之間的切換，提高回轉(zhuǎn)控制閥組的適應性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種回轉(zhuǎn)控制閥組、回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)和起重機。

背景技術(shù)

起重機上車包括吊臂伸縮機構(gòu)、吊臂變幅機構(gòu)、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)以及卷揚起升機構(gòu)。其中，轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)的作用是帶動轉(zhuǎn)臺及吊臂以轉(zhuǎn)臺中心線為基準做旋轉(zhuǎn)運動，從而將所吊重物安放在所需的方向上。轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)馬達、回轉(zhuǎn)控制閥組以及減速機，回轉(zhuǎn)控制閥組控制回轉(zhuǎn)馬達動作以實現(xiàn)轉(zhuǎn)動、停止、緊急制動及回轉(zhuǎn)緩沖等功能，從而實現(xiàn)起重機回轉(zhuǎn)動作的安全可靠的運行。

相關(guān)技術(shù)中的回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。該回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括油箱1a、液壓泵2a、回轉(zhuǎn)控制閥組3a以及回轉(zhuǎn)馬達4a。回轉(zhuǎn)控制閥組3a包括回轉(zhuǎn)換向閥31a、自由滑轉(zhuǎn)控制閥32a、溢流閥33a以及緩沖閥34a。在回轉(zhuǎn)動作時，回轉(zhuǎn)控制閥組3a的第一先導油口a(或第二先導油口b)進油，推動回轉(zhuǎn)換向閥31a的閥芯換向，使液壓泵2a的出油口經(jīng)回轉(zhuǎn)換向閥31a后進入回轉(zhuǎn)馬達4a的第一工作油口A(或第二工作油口B)進而驅(qū)動回轉(zhuǎn)馬達4a向右(或左)運動，而回轉(zhuǎn)馬達4a的回油經(jīng)第二工作油口B(或第一工作油口A)后經(jīng)回轉(zhuǎn)控制閥組3a回油箱1a。在回轉(zhuǎn)停止過程中，回轉(zhuǎn)控制閥組3的第一先導油口a的壓力逐漸減小，回轉(zhuǎn)換向閥31a的閥芯由于彈簧作用逐漸回中位，其進油開口逐漸減小，液壓泵2a經(jīng)回轉(zhuǎn)控制閥組3a進入回轉(zhuǎn)馬達4a的油液逐漸減小，因此轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)將逐漸進行減速運動。同時，回轉(zhuǎn)換向閥31a回中位使回油開口逐漸減小，形成背壓阻礙回轉(zhuǎn)繼續(xù)運動，從而使轉(zhuǎn)臺停止運動。部分區(qū)域的用戶習慣于快速操縱控制回轉(zhuǎn)換向閥31a換向的手柄回中位而使回轉(zhuǎn)操縱快速關(guān)閉，此時，回轉(zhuǎn)控制閥組3a的第一先導油口a的壓力快速減小，回轉(zhuǎn)換向閥31a的閥芯快速回中位，其進回油口將快速關(guān)閉。由于吊重物在慣性作用下有繼續(xù)運動的趨勢，回轉(zhuǎn)背壓將快速增高，直至壓力達到溢流閥33a的壓力而打開溢流閥使緩沖閥34a換向，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)進回油貫通泄荷。當壓力降低后，溢流閥33a使緩沖閥34a復位，在吊重物慣性作用下，回油背壓又將快速建立至打開溢流閥33a，實現(xiàn)泄荷緩沖。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種回轉(zhuǎn)控制閥組、回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)和起重機，以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)停止狀態(tài)之間的切換。

本發(fā)明第一方面提供一種回轉(zhuǎn)控制閥組，回轉(zhuǎn)控制閥組具有進油口、排油口、第一工作油口和第二工作油口并具有回轉(zhuǎn)控制狀態(tài)、第一回轉(zhuǎn)停止控制狀態(tài)和第二回轉(zhuǎn)停止控制狀態(tài)，回轉(zhuǎn)控制閥組包括：

梭閥，設置于第一工作油口與第二工作油口之間且將第一工作油口和第二工作油口中油壓較高的工作油口的油液輸出至其出油口；

緩沖閥，設置于第一工作油口和第二工作油口之間以用于控制第一工作油口和第二工作油口之間油路的通斷；

溢流閥，設置于出油口與排油口之間；

回轉(zhuǎn)換向閥，設置于進油口與第一工作油口和第二工作油口之間，在回轉(zhuǎn)控制狀態(tài)，回轉(zhuǎn)換向閥用于控制進油口的油液流向第一工作油口或第二工作油口；在第一回轉(zhuǎn)停止控制狀態(tài)和第二回轉(zhuǎn)停止控制狀態(tài)，回轉(zhuǎn)換向閥用于控制進油口的油液流向排油口；

切換控制閥，在回轉(zhuǎn)控制狀態(tài)和第一回轉(zhuǎn)停止控制狀態(tài)，切換控制閥控制進油口與梭閥的出油口之間的切換油路斷開；在第二回轉(zhuǎn)停止控制狀態(tài)，切換控制閥控制進油口與梭閥的出油口之間的切換油路連通。