[發明專利]一種無人駕駛汽車

在審

• 申請號: 201810632203.0
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108829104A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州博學智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 仲崇明

本發明涉及一種無人駕駛汽車，包括汽車本體和汽車控制系統，所述控制系統包括一控制器、一自喚醒系統、一自動防護系統、一自動駕駛系統、一羅盤檢測儀、一狀態檢測傳感器以及若干接近傳感器；所述自喚醒系統、自動防護系統、自動駕駛系統、羅盤檢測儀、狀態檢測傳感器以及若干接近傳感器分別與控制器連接；所述控制器包括一存儲單元、一判定單元以及一控制單元，所述存儲單元中存儲有一角度閾值Y；若干接近傳感器均勻分布在汽車的外周，且每個接近傳感器均一一對應汽車上的一位置。本發明可靠性好、智能化程度高、安全性能高，既能夠有效避免因靈敏度過高而發生的誤判，又能夠避免因降低靈敏度而將潛在危險判定為誤報的事情發生。

技術領域

本發明屬于智能汽車領域，具體涉及一種汽車的無人駕駛汽車。

背景技術

從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。中國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。目前，世界上最先進的無人駕駛汽車已經測試行駛近五十萬公里，其中最后八萬公里是在沒有任何人為安全干預措施下完成的。

雖然目前的無人駕駛汽車的安全性能已經達到一定高度，但是，據新聞報導，美國一輛自動駕駛車在美國亞利桑那州Tempe市發生交通事故，與一名正在過馬路的行人相撞，行人在送往醫院后不治身亡。

據分析，由于之前Uber的自動駕駛車靈敏性過高，當計算機視覺軟件探測到物體時，它就會變得過于謹慎，進行減速或者停車。因此，Uber決定調整其感知系統敏感度，令其不會對潛在的“誤報”物體過于謹慎，然而由于感知系統過于疏忽，軟件沒能立刻對該行人作出反應，盡管系統探測到她正推著自行車穿過街道，但是她被調整為忽視那些被認定為“誤報”的物體，最終導致Uber軟件沒有作出反應，從而導致悲劇的產生。

鑒于此，提出一種無人駕駛汽車本發明所要研究的課題。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種無人駕駛汽車，既能解決現有汽車因靈敏度過高導致誤判經常發生的問題，又能解決因將低靈敏度將危險判定為誤報的問題。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種無人駕駛汽車，包括汽車本體和汽車控制系統，所述控制系統包括一控制器、一自喚醒系統、一自動防護系統、一自動駕駛系統、一羅盤檢測儀、一狀態檢測傳感器以及若干接近傳感器；

所述自喚醒系統、自動防護系統、自動駕駛系統、羅盤檢測儀、狀態檢測傳感器以及若干接近傳感器分別與控制器連接；所述控制器包括一存儲單元、一判定單元以及一控制單元，所述存儲單元中存儲有一角度閾值Y；若干接近傳感器均勻分布在汽車的外周，且每個接近傳感器均一一對應汽車上的一位置；

在工作狀態中，所述狀態檢測傳感器檢測汽車的運行狀態，并將汽車的運行狀態以第一數字“0”或“1”的形式傳送給控制器，其中，第一數字“0”代表狀態安全，第一數字“1”代表狀態不安全；若控制器接收到的第一數字為“0”時，則說明可以進入無人駕駛狀態，若控制器接收到的第一數字為“1”時，則提示無法進入無人駕駛狀態；

在無人駕駛狀態下，若干所述接近傳感器檢測模塊實時檢測汽車四周有無障礙物，并將障礙物信息以第二數字“0”或“1”的形式傳送給控制器，其中，第二數字“0”代表無障礙物，第二數字“1”代表有障礙物；若控制器接收到所有接近傳感器的發送的第二數字為“0”時，則說明此時行駛安全，所述控制器無需任何操作；