[發明專利]一種無人駕駛汽車

在審

• 申請號: 201810632203.0
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108829104A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州博學智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 仲崇明

1.一種無人駕駛汽車，其特征在于：包括汽車本體和汽車控制系統，所述控制系統包括一控制器、一自喚醒系統、一自動防護系統、一自動駕駛系統、一羅盤檢測儀、一狀態檢測傳感器以及若干接近傳感器；

所述自喚醒系統、自動防護系統、自動駕駛系統、羅盤檢測儀、狀態檢測傳感器以及若干接近傳感器分別與控制器連接；所述控制器包括一存儲單元、一判定單元以及一控制單元，所述存儲單元中存儲有一角度閾值Y；若干接近傳感器均勻分布在汽車的外周，且每個接近傳感器均一一對應汽車上的一位置；

在工作狀態中，所述狀態檢測傳感器檢測汽車的運行狀態，并將汽車的運行狀態以第一數字“0”或“1”的形式傳送給控制器，其中，第一數字“0”代表狀態安全，第一數字“1”代表狀態不安全；若控制器接收到的第一數字為“0”時，則說明可以進入無人駕駛狀態，若控制器接收到的第一數字為“1”時，則提示無法進入無人駕駛狀態；

在無人駕駛狀態下，若干所述接近傳感器檢測模塊實時檢測汽車四周有無障礙物，并將障礙物信息以第二數字“0”或“1”的形式傳送給控制器，其中，第二數字“0”代表無障礙物，第二數字“1”代表有障礙物；若控制器接收到所有接近傳感器的發送的第二數字為“0”時，則說明此時行駛安全，所述控制器無需任何操作；

若所述控制器接收到其中一個或者多個接近傳感器發送的第二數字為“1”時，則說明此時存在障礙物，觸發羅盤檢測儀檢測汽車當前運行方向，并將汽車當前運行方向發送至控制器，所述控制器將接收到的汽車當前運行方向分別和對應傳感一個接近傳感器或者多個接近傳感器分布在汽車上位置的朝向相比較：若汽車當前運行方向與接近傳感器分布在汽車上位置的朝向之間的夾角θ大于或等于存儲單元中的閾值Y，則判定汽車不會撞上障礙物，所述控制器無需任何操作；若汽車當前運行方向與接近傳感器分布在汽車上位置的朝向之間的夾角θ小于存儲單元中的閾值Y，則判定汽車存在撞上障礙物的可能，所述控制器的控制模塊控制自動駕駛系統，以使汽車減速停車。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛汽車，其特征在于：還包括一速度控制系統，通過速度控制系統控制汽車的時度。

3.根據權利要求2所述的無人駕駛汽車，其特征在于：所述狀態檢測傳感器還包括一速度檢測模塊，所述速度檢測模塊包括由光柵盤和光電檢測器組成的光電編碼器。

4.根據權利要求1所述的無人駕駛汽車，其特征在于：還包括一GPS定位機構，該GPS定位機構設在汽車駕駛室內，用于對汽車的全球定位。

5.根據權利要求4所述的無人駕駛汽車，其特征在于：還包括遠程控制系統，用于對汽車的安全遠程控制。

6.根據權利要求1所述的無人駕駛汽車，其特征在于：還包括紅外傳感器、圖像傳感器以及圖像處理模塊，所述紅外傳感器采用熱釋電紅外傳感器模塊；所述圖像處理模塊分別與圖像傳感器和紅外傳感器連接。

7.根據權利要求1所述的無人駕駛汽車，其特征在于：所述閾值Y的范圍為45°～75°。

8.根據權利要求1-7任一所述的無人駕駛汽車，其特征在于：所述控制器采用TMSC5000型號芯片。