[發明專利]一種水陸兩用船

在審

• 申請號: 201810632112.7
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108544897A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 徐玲;陳益平
• 申請（專利權）人: 徐玲;陳益平
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 宋林清

本發明涉及交通設備領域，尤其涉及一種水陸兩用船，其包括船體、多個行走單元，多套動力系統和控制器，各所述行走單元成對設置，并對稱安裝在所述船體的兩側，多個所述行走單元與多套所述動力系統一一對應連接；所述控制器與各所述動力系統連接，用于分別控制各所述動力系統，進而控制與各所述動力系統相對應的所述行走單元的工作。本發明所提供的水陸兩用船由于使用了多套動力系統，并能分別輸出控制多個行走單元，使得設備整體轉彎等動作能快速響應，避免了易擱淺失去機動性、轉彎不夠靈活的缺陷。

技術領域

本發明涉及交通設備領域，尤其涉及一種水陸兩用船。

背景技術

現在水產品養殖過于依賴人工，在勞動力不足的情況下，要實現規模化、產業化生產必須實現自動化作業，現有的養殖工具動力系統依賴于螺旋槳等。例如,申請號為CN201019097003.0的專利，公開了“明輪快艇”。此種方式由于為單動力驅動，在無舵的情況下無法轉彎，當應用于小型水域其水面較多水草等雜物，或者在水面較淺的情況下容易擱淺。又如申請號為CN 201210500045.6的專利，公開了“一種水陸兩用漿輪船”，在面積較小的情況下，其存在轉彎不夠靈活的缺陷。另外，此種方式存在需要目視手工操作的局限性，自動化程度較低。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明的目的是提供一種水陸兩用船，旨在克服現有技術中易擱淺失去機動性、易被水草等雜物纏繞、轉彎不夠靈活的缺陷。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種水陸兩用船，其包括船體、多個行走單元，多套動力系統和控制器，各所述行走單元成對設置，并對稱安裝在所述船體的兩側，多個所述行走單元與多套所述動力系統一一對應連接；所述控制器與各所述動力系統連接，用于分別控制各所述動力系統，進而控制與各所述動力系統相對應的所述行走單元的工作。

其中，所述行走單元包括陸上行走單元和與所述陸上行走單元連接的水中行走單元，所述陸上行走單元包括與所述船體轉動式連接的明輪，所述水中行走單元包括多個位于所述明輪上的葉片。

其中，所述明輪包括與所述船體轉動式連接的輪體，所述葉片位于所述輪體遠離所述船體的一側上，且所述葉片的外邊緣在垂直于所述輪體的軸線方向上的投影均位于所述輪體在垂直于所述輪體的軸線方向上的投影內。

其中，所述明輪包括與所述船體轉動式連接的輪體，所述輪體包括靠近所述船體的第一圓柱部以及與所述第一圓柱部連接且同軸線設置的第二圓柱部，所述第二圓柱部的半徑小于所述第一圓柱部的半徑，多個所述葉片間隔安裝在所述第二圓柱部的外圓周面上。

其中，還包括至少一對對稱安裝在所述船體兩側的輔助輪。

其中，所述行走單元包括陸上行走單元和與所述陸上行走單元連接的水中行走單元，所述陸上行走單元采用與所述船體連接的履帶系統，所述水中行走單元包括多個沿所述履帶系統的履帶的長度方向間隔設置的葉片，所述葉片與所述履帶轉動式連接。

其中，所述葉片與所述履帶所在平面的轉動角度為α，其中α＜90°。

其中，述行走單元采用兩組分別位于所述船體上方兩側的氣動螺旋槳。

其中，還包括與所述控制器連接的導航系統。

其中，還包括與所述控制器連接的無線通信系統。

(三)有益效果