[發明專利]一種基于圖像的停車位管理系統和方法

在審

• 申請號: 201810631823.2
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108806318A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 孫華東
• 申請（專利權）人: 蕪湖嶺上信息科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 楊俊達

1.一種基于圖像的停車位管理系統，其特征在于，包括：

車庫總出入口圖像采集單元，包括分別設置在車庫總出入口的進庫通道和出庫通道的CCD攝像頭，用于采集進庫通道和出庫通道的圖像；

車庫總剩余空車位計算單元，用于統計從進庫通道進入車庫的汽車數量和從出庫通道駛出車庫的汽車數量，計算出車庫總剩余空車位數量；

車位數量錄入單元，用于錄入車庫車位總數和每一層的單層車庫車位數；

單層車庫出入口圖像采集單元，包括分別設置在每一層單層車庫出入口的紅外攝像頭，用于采集單層車庫的出入口的紅外圖像；

單層車庫剩余空車位計算單元，包括紅外圖像處理模塊和單層車庫剩余空車位計算模塊，紅外圖像處理模塊用于接收并處理單層車庫出入口圖像采集單元采集的紅外圖像，識別紅外圖像中是否有汽車，然后識別汽車行駛方向并判斷汽車是進入單層車庫還是駛出單層車庫，并將處理結果傳遞給單層車庫剩余空車位計算模塊，單層車庫剩余空車位計算模塊根據車位數量錄入單元錄入的單層車庫車位數和紅外圖像處理模塊的處理結果計算當前單層車庫剩余空車位的數量；

顯示單元，包括分別設置在車庫總出入口和單層車庫出入口的顯示屏，并與車庫總剩余空車位計算單元和單層車庫剩余空車位計算單元連接，用于顯示車庫總剩余空車位數和單層車庫剩余空車位數。

2.根據權利要求1中所述的一種基于圖像的停車位管理系統，其特征在于，車庫總剩余空車位計算單元的工作過程具體包括獲取車庫總出入口圖像采集單元采集的圖像，運用高斯模型建立背景模型，用當前從車庫總出入口圖像采集單元采集的圖像與背景模型作差分割運動區域，并測定出運動區域寬度，如果運動區域寬度大于車寬閾值則判斷有車，如果運動區域寬度小于車寬閾值則判斷沒有車，當進庫通道出現有車一次，車庫總剩余空車位數量減一，當出庫通道出現有車一次，車庫總剩余空車位數量加一。

3.根據權利要求2中所述的一種基于圖像的停車位管理系統，其特征在于，單層車庫剩余空車位計算單元的工作過程具體包括對紅外圖像進行閾值分割，獲取閾值分割圖像，將獲取閾值分割圖像轉化為二值圖像，并針對二值圖像進行目標定位提取，然后進行灰度值的計算，不同灰度值對應不同的溫度，識別圖像中塊狀的高溫區域和條狀高溫區域，判斷汽車行駛方向。

4.一種基于圖像的停車位管理方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：在車位數量錄入單元錄入車庫車位總數和每一層的所述單層車庫車位數；

步驟二：車庫總出入口圖像采集單元的CCD攝像頭采集車庫總出入口的進庫通道和出庫通道的圖像；

步驟三：單層車庫出入口圖像采集單元的紅外攝像頭采集每一層單層車庫的出入口的紅外圖像；

步驟四：車庫總剩余空車位計算單元統計從進庫通道進入車庫的汽車數量和從出庫通道駛出車庫的汽車數量，計算出車庫總剩余空車位數量；

步驟五：單層車庫剩余空車位計算單元的紅外圖像處理模塊接收并處理單層車庫出入口圖像采集單元采集的紅外圖像，識別紅外圖像中是否有車，識別汽車行駛方向并判斷汽車是進入單層車庫還是駛出單層車庫，并將處理結果傳遞給單層車庫剩余空車位計算模塊，單層車庫剩余空車位計算模塊根據車位數量錄入單元錄入的單層車庫車位數和紅外圖像處理模塊的處理結果計算當前單層車庫剩余空車位的數量；

步驟六：顯示單元接收車庫總剩余空車位計算單元和單層車庫剩余空車位計算單元的數據，分別設置在車庫總出入口和單層車庫出入口的顯示屏顯示車庫總剩余空車位數和單層車庫剩余空車位數。

5.根據權利要求4中所述的一種基于圖像的停車位管理方法，其特征在于，步驟四中具體包括：獲取車庫總出入口圖像采集單元采集的圖像，運用高斯模型建立背景模型，用當前從車庫總出入口圖像采集單元采集的圖像與背景模型作差分割運動區域，并測定出運動區域寬度，如果運動區域寬度大于車寬閾值則判斷有車，如果運動區域寬度小于車寬閾值則判斷沒有車，當進庫通道出現有車一次，車庫總剩余空車位數量減一，當出庫通道出現有車一次，車庫總剩余空車位數量加一。

6.根據權利要求5中所述的一種基于圖像的停車位管理方法，其特征在于，步驟五中具體還包括：對紅外圖像進行閾值分割，獲取閾值分割圖像，將獲取閾值分割圖像轉化為二值圖像，并針對二值圖像進行目標定位提取，然后進行灰度值的計算，不同灰度值對應不同的溫度，識別圖像中塊狀的高溫區域和條狀高溫區域，判斷汽車行駛方向。