[發(fā)明專利]一種基于圖像的停車位管理系統(tǒng)和方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810631823.2 | 申請日： | 2018-06-19 |
| 公開（公告）號： | CN108806318A | 公開（公告）日： | 2018-11-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫華東 | 申請（專利權(quán)）人： | 蕪湖嶺上信息科技有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/14 | 分類號： | G08G1/14 |
| 代理公司： | 昆明合眾智信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113 | 代理人： | 楊俊達 |
| 地址： | 241003 安徽省蕪湖市弋江*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車庫 單層 空車 圖像采集單元 車庫出入口 停車位管理 出庫通道 紅外圖像 計算單元 空車位數(shù) 出入口 采集 圖像 錄入 紅外圖像處理 紅外攝像頭 車庫車位 模塊接收 車位 汽車 統(tǒng)計 | ||
本發(fā)明提供一種基于圖像的停車位管理系統(tǒng)和方法，在車位數(shù)量錄入單元錄入車庫車位總數(shù)和每一層的單層車庫車位數(shù)；車庫總出入口圖像采集單元采集車庫進庫通道和出庫通道的圖像；車庫總剩余空車位計算單元統(tǒng)計從進庫通道進入車庫的汽車數(shù)量和從出庫通道駛出車庫的汽車數(shù)量，計算出車庫總剩余空車位數(shù)量；單層車庫出入口圖像采集單元的紅外攝像頭采集每一層單層車庫的出入口的紅外圖像；單層車庫剩余空車位計算單元的紅外圖像處理模塊接收并處理單層車庫出入口圖像采集單元采集的紅外圖像，計算當前單層車庫剩余空車位的數(shù)量；顯示單元顯示車庫總剩余空車位數(shù)和單層車庫剩余空車位數(shù)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于圖像的停車位管理系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)
隨著居民生活水平的提高，私家車的數(shù)量迅猛增長，停車難的問題也日漸凸顯。地下停車庫是最常見的停車場所之一，而且，對于市區(qū)主要的商業(yè)中心等繁華區(qū)域，地下車庫往往具有多層。
目前，為了便于管理地下車庫的停車位，一般都是在車庫的總出入口設(shè)置崗?fù)せ蛘咦詣幼R別裝置，實時統(tǒng)計進出車庫的汽車數(shù)量，從而計算剩余車位的數(shù)量，當剩余車位的數(shù)量為零時，提醒管理人員和司機車位已滿，不要再開入汽車。
然而，當車庫內(nèi)剩余車位數(shù)較少的時候，汽車從車庫總出入口進入車庫后，卻不知道剩余車位到底在車庫的哪一層，這導(dǎo)致司機必須一層一層找下去，十分不方便。
發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種基于圖像的停車位管理系統(tǒng)，包括：
車庫總出入口圖像采集單元，包括分別設(shè)置在車庫總出入口的進庫通道和出庫通道的CCD攝像頭，用于采集進庫通道和出庫通道的圖像。
車庫總剩余空車位計算單元，用于統(tǒng)計從進庫通道進入車庫的汽車數(shù)量和從出庫通道駛出車庫的汽車數(shù)量，計算出車庫總剩余空車位數(shù)量。
具體的，車庫總剩余空車位計算單元的工作過程具體包括獲取車庫總出入口圖像采集單元采集的圖像，運用高斯模型建立背景模型，用當前從車庫總出入口圖像采集單元采集的圖像與背景模型作差分割運動區(qū)域，并測定出運動區(qū)域?qū)挾龋绻\動區(qū)域?qū)挾却笥谲噷掗撝祫t判斷有車，如果運動區(qū)域?qū)挾刃∮谲噷掗撝祫t判斷沒有車，當進庫通道出現(xiàn)有車一次，車庫總剩余空車位數(shù)量減一，當出庫通道出現(xiàn)有車一次，車庫總剩余空車位數(shù)量加一。
車位數(shù)量錄入單元，用于錄入車庫車位總數(shù)和每一層的單層車庫車位數(shù)。
單層車庫出入口圖像采集單元，包括分別設(shè)置在每一層單層車庫出入口的紅外攝像頭，用于采集單層車庫的出入口的紅外圖像。
單層車庫剩余空車位計算單元，包括紅外圖像處理模塊和單層車庫剩余空車位計算模塊，紅外圖像處理模塊用于接收并處理單層車庫出入口圖像采集單元采集的紅外圖像，識別紅外圖像中是否有汽車，然后識別汽車行駛方向并判斷汽車是進入單層車庫還是駛出單層車庫，并將處理結(jié)果傳遞給單層車庫剩余空車位計算模塊，單層車庫剩余空車位計算模塊根據(jù)車位數(shù)量錄入單元錄入的單層車庫車位數(shù)和紅外圖像處理模塊的處理結(jié)果計算當前單層車庫剩余空車位的數(shù)量。
具體的，單層車庫剩余空車位計算單元的工作過程具體包括對紅外圖像進行閾值分割，獲取閾值分割圖像，將獲取閾值分割圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像，并針對二值圖像進行目標定位提取，然后進行灰度值的計算，不同灰度值對應(yīng)不同的溫度，識別圖像中塊狀的高溫區(qū)域和條狀高溫區(qū)域，判斷汽車行駛方向。
顯示單元，包括分別設(shè)置在車庫總出入口和單層車庫出入口的顯示屏，并與車庫總剩余空車位計算單元和單層車庫剩余空車位計算單元連接，用于顯示車庫總剩余空車位數(shù)和單層車庫剩余空車位數(shù)。
本發(fā)明的一種基于圖像的停車位管理系統(tǒng)的工作過程如下：
步驟一：在車位數(shù)量錄入單元錄入車庫車位總數(shù)和每一層的單層車庫車位數(shù)。
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