[發明專利]一種同行車輛判斷方法及裝置

有效

• 申請號: 201810631475.9
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108932839B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 王亮;王蒙;朱林浩
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G06Q50/30
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本申請公開了一種同行車輛判斷方法及裝置，其中，獲取設定區域內目標車輛在行車路線上依照先后順序經過的卡口以及經過卡口的時刻，以及候選車輛在行車路線上依照先后順序經過的卡口以及經過卡口的時刻；確定N個卡口組，每個卡口組中包括所述目標車輛在行車路線上經過的一個卡口以及所述候選車輛在行車路線上經過的一個卡口；判斷每個卡口組是否符合設定條件，若符合，則針對每個卡口組確定卡口組對應的第一軌跡同行度；根據所述N個卡口組各自對應的同行度以及所述N個卡口組中的卡口的權重系數，確定所述目標車輛和所述候選車輛在所述設定區域內的第二軌跡同行度。

技術領域

本申請涉及交通領域，尤其涉及一種同行車輛判斷方法及裝置。

背景技術

近年來公路智能監測技術發展較快，各地公安部門、交通部門等安裝部署了大量的公路智能監測設備(也稱卡口)，逐步形成了網絡化的機動車監測格局，為基于網格化的嫌疑車輛分析方法提供了應用環境。隨著機動車的普及，涉車的犯罪案件大幅增加，且犯罪團伙經常結隊出來作案，當發現其中一輛嫌疑車，可以通過查找該嫌疑車的同行車輛，為破案提供線索。

如何利用監測到的數據判斷同行車輛，是亟待解決的問題。

發明內容

本申請的目的就是針對上述問題，提供一種同行車輛判斷方法及裝置，針對目標車輛經過行車路線上的卡口，找出目標車輛的同行車輛，并計算同行車輛的同行度。

第一方面，本申請提供一種同行車輛判斷方法，該方法包括：

獲取設定區域內目標車輛在行車路線上依照先后順序經過的卡口以及經過卡口的時刻，以及候選車輛在行車路線上依照先后順序經過的卡口以及經過卡口的時刻；

確定N個卡口組，每個卡口組中包括所述目標車輛在行車路線上經過的一個卡口以及所述候選車輛在行車路線上經過的一個卡口，并且所述目標車輛經過的卡口的排序位置與所述候選車輛經過的卡口的排序位置相對應；其中，1＝N＝M，N和M均為整數，M為所述目標車輛在行車路線上經過的卡口的數量與所述候選車輛在行車路線上經過的卡口的數量中的最小值；

判斷每個卡口組是否符合設定條件，若符合，則針對每個卡口組確定卡口組對應的第一軌跡同行度，所述第一軌跡同行度用于表征所述目標車輛和所述候選車輛在對應卡口處的行車路線相似程度；其中，所述設定條件為：卡口組中的兩個卡口之間的距離小于或等于第一預設距離閾值，且兩個卡口對應的時刻之間的時間差的絕對值小于或等于預設時差閾值；

根據所述N個卡口組各自對應的同行度以及所述N個卡口組中的卡口的權重系數，確定所述目標車輛和所述候選車輛在所述設定區域內的第二軌跡同行度，所述第二軌跡同行度用于表征所述目標車輛和所述候選車輛在所述設定區域內的行車路線相似程度；其中，若第一卡口是所述第一卡口相鄰的兩個卡口之間必須經過的卡口，第二卡口是所述第二卡口相鄰的兩個卡口之間可選經過的卡口，則所述第一卡口的權重系數大于所述第二卡口的權重系數；

根據所述候選車輛的所述第二軌跡同行度判斷所述目標車輛的同行車輛；

其中，所述根據所述N個卡口組各自對應的同行度以及所述N個卡口組中的卡口的權重系數，確定所述目標車輛和所述候選車輛在所述設定區域內的第二軌跡同行度，包括：

確定所述N個卡口組中，所述候選車輛經過的卡口的權重系數的第一累加和；

確定所述N個卡口組對應的第一軌跡同行度與所述N個卡口組中所述候選車輛經過的卡口的權重系數的乘積的第二累加和；

將所述第一累加和與所述第二累加和的比值，確定為所述第二軌跡同行度。

可選地，所述針對每個卡口組確定卡口組對應的第一軌跡同行度，包括：

針對每個卡口組，執行：