[發(fā)明專利]一種同行車(chē)輛判斷方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810631475.9
• 申請(qǐng)日: 2018-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108932839B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王亮;王蒙;朱林浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/01
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/01;G06Q50/30
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種同行車(chē)輛判斷方法，其特征在于，該方法包括：

獲取設(shè)定區(qū)域內(nèi)目標(biāo)車(chē)輛在行車(chē)路線上依照先后順序經(jīng)過(guò)的卡口以及經(jīng)過(guò)卡口的時(shí)刻，以及候選車(chē)輛在行車(chē)路線上依照先后順序經(jīng)過(guò)的卡口以及經(jīng)過(guò)卡口的時(shí)刻；

確定N個(gè)卡口組，每個(gè)卡口組中包括所述目標(biāo)車(chē)輛在行車(chē)路線上經(jīng)過(guò)的一個(gè)卡口以及所述候選車(chē)輛在行車(chē)路線上經(jīng)過(guò)的一個(gè)卡口，并且所述目標(biāo)車(chē)輛經(jīng)過(guò)的卡口的排序位置與所述候選車(chē)輛經(jīng)過(guò)的卡口的排序位置相對(duì)應(yīng)；其中，1＝N＝M，N和M均為整數(shù)，M為所述目標(biāo)車(chē)輛在行車(chē)路線上經(jīng)過(guò)的卡口的數(shù)量與所述候選車(chē)輛在行車(chē)路線上經(jīng)過(guò)的卡口的數(shù)量中的最小值；

判斷每個(gè)卡口組是否符合設(shè)定條件，若符合，則針對(duì)每個(gè)卡口組確定卡口組對(duì)應(yīng)的第一軌跡同行度，所述第一軌跡同行度用于表征所述目標(biāo)車(chē)輛和所述候選車(chē)輛在對(duì)應(yīng)卡口處的行車(chē)路線相似程度；其中，所述設(shè)定條件為：卡口組中的兩個(gè)卡口之間的距離小于或等于第一預(yù)設(shè)距離閾值，且兩個(gè)卡口對(duì)應(yīng)的時(shí)刻之間的時(shí)間差的絕對(duì)值小于或等于預(yù)設(shè)時(shí)差閾值；

根據(jù)所述N個(gè)卡口組各自對(duì)應(yīng)的同行度以及所述N個(gè)卡口組中的卡口的權(quán)重系數(shù)，確定所述目標(biāo)車(chē)輛和所述候選車(chē)輛在所述設(shè)定區(qū)域內(nèi)的第二軌跡同行度，所述第二軌跡同行度用于表征所述目標(biāo)車(chē)輛和所述候選車(chē)輛在所述設(shè)定區(qū)域內(nèi)的行車(chē)路線相似程度；其中，若第三卡口是所述第三卡口相鄰的兩個(gè)卡口之間必須經(jīng)過(guò)的卡口，第四卡口是所述第四卡口相鄰的兩個(gè)卡口之間可選經(jīng)過(guò)的卡口，則所述第三卡口的權(quán)重系數(shù)大于所述第四卡口的權(quán)重系數(shù)；

根據(jù)所述候選車(chē)輛的所述第二軌跡同行度判斷所述目標(biāo)車(chē)輛的同行車(chē)輛；

其中，所述根據(jù)所述N個(gè)卡口組各自對(duì)應(yīng)的同行度以及所述N個(gè)卡口組中的卡口的權(quán)重系數(shù)，確定所述目標(biāo)車(chē)輛和所述候選車(chē)輛在所述設(shè)定區(qū)域內(nèi)的第二軌跡同行度，包括：

確定所述N個(gè)卡口組中，所述候選車(chē)輛經(jīng)過(guò)的卡口的權(quán)重系數(shù)的第一累加和；

確定所述N個(gè)卡口組對(duì)應(yīng)的第一軌跡同行度與所述N個(gè)卡口組中所述候選車(chē)輛經(jīng)過(guò)的卡口的權(quán)重系數(shù)的乘積的第二累加和；

將所述第一累加和與所述第二累加和的比值，確定為所述第二軌跡同行度。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述針對(duì)每個(gè)卡口組確定卡口組對(duì)應(yīng)的第一軌跡同行度，包括：

針對(duì)每個(gè)卡口組，執(zhí)行：

根據(jù)卡口組中的兩個(gè)卡口之間的距離，以及兩個(gè)卡口對(duì)應(yīng)的時(shí)刻之間的時(shí)間差的絕對(duì)值，確定卡口組對(duì)應(yīng)的第一軌跡同行度。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，按照第一公式確定所述第一軌跡同行度：

其中，f_i(Δd_i，Δt_i)為第i卡口組對(duì)應(yīng)的第一軌跡同行度，Δd_i為第i卡口組中的兩個(gè)卡口之間的距離，Δt_i為第i卡口組中兩個(gè)卡口對(duì)應(yīng)的時(shí)刻之間的時(shí)間差，f_i(Δd_i，Δt_i)的取值范圍是(0,1]，i＝1，2，3，……，N。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，按照第二公式確定所述第二軌跡同行度：

其中，k_i為所述N個(gè)卡口組中的第i卡口組中候選車(chē)輛經(jīng)過(guò)的卡口的權(quán)重系數(shù)，k_i≥0。

5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述確定N個(gè)卡口組，包括：

若所述候選車(chē)輛經(jīng)過(guò)的第二卡口的排序位置與所述目標(biāo)車(chē)輛經(jīng)過(guò)的第一卡口的排序位置相對(duì)應(yīng)，且所述候選車(chē)輛經(jīng)過(guò)的卡口中，排列在所述第二卡口之后的K個(gè)卡口與所述第二卡口之間的距離小于或等于第二預(yù)設(shè)距離閾值，K為大于或等于1的整數(shù)，則執(zhí)行：

分別計(jì)算所述K個(gè)卡口與所述目標(biāo)車(chē)輛經(jīng)過(guò)的所述第一卡口之間的距離乘以所述候選車(chē)輛經(jīng)過(guò)所述K個(gè)卡口的時(shí)刻與所述目標(biāo)車(chē)輛經(jīng)過(guò)的所述第一卡口的時(shí)刻之間的時(shí)間差的絕對(duì)值；

將其中乘積最小的卡口，與所述第一卡口確定為一個(gè)卡口組。