[發明專利]基于無人機的施藥系統

在審

• 申請號: 201810631407.2
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108459621A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 黃磊;王根勇;李龍龍;李學風
• 申請（專利權）人: 北京天龍智控科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368
• 代理人: 劉秀珍

本發明實公開的基于無人機的施藥系統，包括施藥無人機、通訊模塊、監測模塊及控制模塊，其中，其中，施藥無人機包括第一施藥無人機及第二施藥無人機，其中，第一施藥無人機，用于當發現藥水的水位在警戒水位之下和/或當電池的剩余電量低于設定的閾值時，向第二施藥無人機發送協助施藥請求。第二施藥無人機，用于接收協助施藥請求并根據單位時間內流出的農藥的體積，保存未完成的任務并計算完成自身任務所需的時間，根據時間及電池的剩余電量，判斷是否可以向第一施藥無人機提供協助施藥請求，若可以提供協助施藥請求，則向控制模塊發送可以協助信息，提高了現有基于無人機的施藥系統的精確度和效率，解決了現有解決了現有基于無人機的施藥系統存在的效率低下的缺陷。

技術領域

本發明涉及農業技術領域，具體涉及一種基于無人機的施藥系統。

背景技術

對農作物的施藥是農業中不可缺少的工作之一，現有基于無人機的施藥系統大都僅通過一架無人機完成，作業效率較低。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明實施例提供了一種基于無人機的施藥系統，以提高現有一種基于無人機的施藥系統的作業效率。

為了實現上述目標，本發明實施例提供的基于無人機的施藥系統包括：施藥無人機、通訊模塊、監測模塊及控制模塊，其中，

通訊模塊，用于建立施藥無人機及控制模塊之間的通訊連接；

監測模塊，包括電量傳感器、液位傳感器及流量傳感器，用于將所述電量傳感器檢測的施藥無人機的電池的剩余電量、液位傳感器檢測的設置于施藥無人機內部的藥桶中藥水的水位及流量傳感器檢測的單位時間內流出的農藥的體積實時發送至施藥無人機；

控制模塊，根據用戶輸入的施藥無人機的數量及待施藥區域的面積，為施藥無人機平均分配施藥任務；

施藥無人機用于接收控制模塊發送的施藥任務，按照施藥任務對待施藥區域進行施藥，并根據電池的剩余電量或藥水的水位，計算返航時間。其中，施藥無人機包括第一施藥無人機及第二施藥無人機，其中，

第一施藥無人機，用于當發現藥水的水位在警戒水位之下和/或當電池的剩余電量低于設定的閾值時，向第二施藥無人機發送協助施藥請求；

第二施藥無人機，用于接收協助施藥請求并根據單位時間內流出的農藥的體積，保存未完成的任務并計算完成自身任務所需的時間，根據時間及電池的剩余電量，判斷是否可以向第一施藥無人機提供協助施藥請求，若可以提供協助施藥請求，則向控制模塊發送可以協助信息。

優選地，該系統還包括：

測繪無人機，其中，測繪無人機內置相機、攝像機和GPS傳感器，其中，

相機用于獲取待施藥區域的圖像、攝像機用于獲取待施藥區域的視頻、GPS傳感器用于獲取測繪無人機的位置。

優選地，控制模塊還用于，接收第二施藥無人機發送的可以協助信息，若第二施藥無人機的數量為一個，則向第二施藥無人機發送允許協助指令；若第二施藥無人機的數量大于一個，則在第二施藥無人機中選擇與第一施藥無人機距離最近的一個第二施藥無人機，向第二施藥無人機發送允許協助指令。

優選地，控制模塊還用于，對接收的待施藥區域的位置進行確認，若發現位置存在錯誤，則對位置進行修改。

優選地，通訊模塊為數字電臺，通訊模塊還用于將待施藥區域的圖像、待施藥區域的視頻及待施藥區域的位置發送至控制模塊。

優選地，控制模塊為地面站。

本發明實施例提供的基于無人機的施藥系統，包括：

本發明實施例提供的基于無人機的施藥系統，具有以下有益效果：