[發(fā)明專利]基于無人機(jī)的施藥系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810631407.2
• 申請(qǐng)日: 2018-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN108459621A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃磊;王根勇;李龍龍;李學(xué)風(fēng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京天龍智控科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 北京世譽(yù)鑫誠(chéng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11368
• 代理人: 劉秀珍

1.一種基于無人機(jī)的施藥系統(tǒng)，其特征在于，包括施藥無人機(jī)、通訊模塊、監(jiān)測(cè)模塊及控制模塊，其中，

所述通訊模塊，用于建立所述施藥無人機(jī)及所述控制模塊之間的通訊連接；

所述監(jiān)測(cè)模塊，包括電量傳感器、液位傳感器及流量傳感器，用于將所述電量傳感器檢測(cè)的施藥無人機(jī)的電池的剩余電量、所述液位傳感器檢測(cè)的設(shè)置于所述施藥無人機(jī)內(nèi)部的藥桶中藥水的水位及所述流量傳感器檢測(cè)的單位時(shí)間內(nèi)流出的農(nóng)藥的體積實(shí)時(shí)發(fā)送至所述施藥無人機(jī)；

所述控制模塊，用于根據(jù)用戶輸入的施藥無人機(jī)的數(shù)量及待施藥區(qū)域的面積，為所述施藥無人機(jī)平均分配施藥任務(wù)；

所述施藥無人機(jī)，用于接收所述控制模塊發(fā)送的施藥任務(wù)，按照所述施藥任務(wù)對(duì)所述待施藥區(qū)域進(jìn)行施藥，并根據(jù)所述電池的剩余電量或所述藥水的水位，計(jì)算返航時(shí)間，其中，

所述施藥無人機(jī)包括第一施藥無人機(jī)及第二施藥無人機(jī)，其中，

所述第一施藥無人機(jī)，用于當(dāng)發(fā)現(xiàn)所述藥水的水位在警戒水位之下或當(dāng)所述電池的剩余電量低于設(shè)定的閾值時(shí)，向所述第二施藥無人機(jī)發(fā)送協(xié)助施藥請(qǐng)求；

所述第二施藥無人機(jī)，用于接收所述協(xié)助施藥請(qǐng)求并根據(jù)所述單位時(shí)間內(nèi)流出的農(nóng)藥的體積，保存未完成的任務(wù)并計(jì)算完成自身任務(wù)所需的時(shí)間，根據(jù)所述時(shí)間及所述電池的剩余電量，判斷是否可以向所第一施藥無人機(jī)提供協(xié)助施藥請(qǐng)求，若可以提供協(xié)助施藥請(qǐng)求，則向所述控制模塊發(fā)送可以協(xié)助信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

測(cè)繪無人機(jī)，其中，所述測(cè)繪無人機(jī)內(nèi)置相機(jī)、攝像機(jī)和GPS傳感器，其中，

所述相機(jī)用于獲取所述待施藥區(qū)域的圖像、所述攝像機(jī)用于獲取所述待施藥區(qū)域的視頻、所述GPS傳感器用于獲取所述測(cè)繪無人機(jī)的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還用于，接收所述第二施藥無人機(jī)發(fā)送的可以協(xié)助信息，若所述第二施藥無人機(jī)的數(shù)量為一個(gè)，則向所述第二施藥無人機(jī)發(fā)送允許協(xié)助指令；若所述第二施藥無人機(jī)的數(shù)量大于一個(gè)，則在所述第二施藥無人機(jī)中選擇與所述第一施藥無人機(jī)距離最近的一個(gè)第二施藥無人機(jī)，向所述第二施藥無人機(jī)發(fā)送允許協(xié)助指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還用于，對(duì)接收的待施藥區(qū)域的位置進(jìn)行確認(rèn)，若發(fā)現(xiàn)所述位置存在錯(cuò)誤，則對(duì)所述位置進(jìn)行修改。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊模塊為數(shù)字電臺(tái)，所述通訊模塊還用于將所述待施藥區(qū)域的圖像、所述待施藥區(qū)域的視頻及所述待施藥區(qū)域的位置發(fā)送至所述控制模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊為地面站。