[發明專利]一種智能割草機

有效

• 申請號: 201810631379.4
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN110612806B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 齊歐;陳炯霖
• 申請（專利權）人: 靈動科技（北京）有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 蔡勝利

1.一種智能割草機，包含：

行進控制模塊，用以控制所述智能割草機的行進和轉向，所述行進控制模塊包含輪組驅動電機；

圖像采集模塊，用以取得所述智能割草機周圍環境圖像；

儲存模塊；

運算模塊，所述運算模塊電性連接所述圖像采集模塊、所述行進控制模塊以及所述儲存模塊，所述運算模塊根據所述圖像采集模塊提供的周圍環境圖像制作環境判斷資訊并儲存于所述儲存模塊；以及

速度傳感器，所述運算模塊根據所述速度傳感器傳回的速度值運算出行進時的地表摩擦力，并將所述地表摩擦力加入所述環境判斷資訊中；

其中，所述智能割草機啟動自動割草功能后，所述運算模塊根據所述環境判斷資訊對實時周圍環境圖像分析出草地區域，所述行進控制模塊控制所述輪組驅動電機使所述智能割草機行進于所述草地區域。

2.根據權利要求1所述的智能割草機，其特征在于，所述環境判斷資訊包含草地顏色資訊。

3.根據權利要求2所述的智能割草機，其特征在于，所述草地顏色資訊包含不同光照環境下的顏色資訊。

4.根據權利要求2所述的智能割草機，其特征在于，所述草地顏色資訊包含不同品種草地的顏色資訊。

5.根據權利要求1所述的智能割草機，其特征在于，所述圖像采集模塊具備一伸縮機構，所述伸縮機構可使所述圖像采集模塊開啟或閉合于所述智能割草機的外殼。

6.根據權利要求1所述的智能割草機，其特征在于，若所述環境判斷資訊不足以分析出草地區域，則所述智能割草機使用傳感器跟隨用戶行進于草地上，所述圖像采集模塊提供周圍環境圖像供所述運算模塊更新所述環境判斷資訊。

7.根據權利要求1所述的智能割草機，更包含一遠端控制裝置，其特征在于，若所述環境判斷資訊不足以分析出草地區域，則所述遠端控制裝置控制所述智能割草機行進于草地上，所述圖像采集模塊提供周圍環境圖像供所述運算模塊更新所述環境判斷資訊。

8.根據權利要求6所述的智能割草機，更包含一機器學習模塊，其特征在于，所述智能割草機跟隨所述用戶行進于草地上時，所述機器學習模塊根據實時取得的周圍環境圖像，對神經網路節點權重值進行調整，并根據調整結果更新所述環境判斷資訊。