[發明專利]一種三維移動裝置

在審

• 申請號: 201810631346.X
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108556485A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 陳胤
• 申請（專利權）人: 陳胤
• 主分類號: B41J2/165
• 分類號: B41J2/165
• 代理公司: 上海點威知識產權代理有限公司 31326
• 代理人: 杜焱

本發明揭示了一種三維移動裝置，包括底板、第一移動機構、第二移動機構、第三移動機構、第一光柵組件和第二光柵組件，第一移動機構用于帶動設備向Y軸方向移動，第二移動機構用于帶動設備向X軸方向移動，第三移動機構用于帶動設備向Z軸方向移動，第一光柵組件包括第一光柵和第一讀數頭，第一光柵設置在底板上，第一讀數頭設置在第二移動機構上，第二光柵組件包括第二光柵和第二讀數頭，第二光柵設置在第二移動機構上，第二讀數頭能夠隨著設備在X軸方向移動，通過第一光柵組件和第一移動機構配合，以及第二光柵組件和第二移動機構配合，能夠提升設備在Y軸和X軸方向移動的控制精度。

技術領域

本發明涉及一種三維移動裝置。

背景技術

三維移動裝置是一種在X、Y、Z軸三個方向實現移動的裝置，其包括X軸移動部分，Y軸移動部分和Z軸移動部分，都包括各自獨立的動力和導向等。其移動距離受動力驅動控制，但是現有的三維移動裝置無法實現精度高的移動，即無法滿足后期高精度的定位，一旦定位不準確，則會出現誤操作。另一方面，現有的動力為電機或氣缸等，導向為滑軌或絲杠等，當XYZ軸三部分組裝在一起后，其結構變得復雜，并增加了組裝難度和成本。

發明內容

本發明提供了一種三維移動裝置，克服了現有技術的困難，開創了一種結構簡單，且移動位置控制精度高的三維移動裝置。

本發明提供了一種三維移動裝置，包括：

底板；

第一移動機構，設置在底板上，且用于帶動設備向Y軸方向移動；

第二移動機構，設置在第一移動機構上，且用于帶動設備向X軸方向移動；

第三移動機構，設置在第二移動機構上，且用于帶動設備向Z軸方向移動；

第一光柵組件，包括第一光柵和第一讀數頭，第一光柵和第一讀數頭相對設置，第一光柵設置在底板上，且第一光柵軸線與Y軸方向相平行，第一讀數頭設置在第二移動機構上；

第二光柵組件，包括第二光柵和第二讀數頭，第二光柵和第二讀數頭相對設置，第二光柵設置在第二移動機構上，且第二光柵軸線與X軸方向相平行，第二讀數頭能夠隨著設備在X軸方向移動。

進一步，所述第一移動機構包括絲杠、軸承、第一端頭支架、第二端頭支架、電機、絲杠滑塊座和第一滑軌，絲杠包括絲杠桿體和絲杠螺母，絲杠桿體的兩端分別通過軸承套接第一端頭支架和第二端頭支架，第一端頭支架和第二端頭支架設置在底板上，絲杠桿體的一端穿過第一端頭支架與電機的輸出軸連接，絲杠螺母外套接有絲杠滑塊座，絲杠滑塊座通過第一滑軌安裝在底板上，第一滑軌軸線和絲杠桿體軸線相平行，且第一滑軌軸線方向為Y軸方向。

進一步，所述第一移動機構還包括聯軸器和電機固定座，絲杠桿體和電機的輸出軸通過聯軸器連接，聯軸器位于電機固定座內部，電機固定座兩側分別與第一端頭支架和電機連接。

進一步，所述第一移動機構還包括兩個第一防撞塊，兩個第一防撞塊分別對應絲杠滑塊座108沿Y軸方向上移動的兩側，且分別固定在第一端頭支架和第二端頭支架上。

進一步，所述第一移動機構的數量為兩個，且分別位于第二移動機構長度方向的兩側。

進一步，所述第二移動機構包括橫梁、第二滑軌、轉接板和直線電機，橫梁長度方向上的兩側分別卡接一個第一移動機構，橫梁通過第二滑軌連接轉接板，轉接板與橫梁之間設置有直線電機，直線電機軸線和第二滑軌軸線相平行，且第二滑軌軸線方向為X軸方向。

進一步，所述第二滑軌的數量為兩個，直線電機位于兩個第二滑軌之間。

進一步，所述直線電機包括定子和動子，定子設置在橫梁上，且定子沿著第二滑軌的軸線方向排列，動子設置在轉接板上。