[發明專利]一種三維移動裝置

在審

• 申請號: 201810631346.X
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108556485A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 陳胤
• 申請（專利權）人: 陳胤
• 主分類號: B41J2/165
• 分類號: B41J2/165
• 代理公司: 上海點威知識產權代理有限公司 31326
• 代理人: 杜焱

1.一種三維移動裝置，其特征在于，包括：

底板(400)；

第一移動機構(100)，設置在底板(400)上，且用于帶動設備向Y軸方向移動；

第二移動機構(200)，設置在第一移動機構(100)上，且用于帶動設備向X軸方向移動；

第三移動機構(300)，設置在第二移動機構(200)上，且用于帶動設備向Z軸方向移動；

第一光柵組件(500)，包括第一光柵(501)和第一讀數頭(502)，第一光柵(501)和第一讀數頭(502)相對設置，第一光柵(501)設置在底板(400)上，且第一光柵(501)軸線與Y軸方向相平行，第一讀數頭(502)設置在第二移動機構(200)上；

第二光柵組件(600)，包括第二光柵(601)和第二讀數頭(602)，第二光柵(601)和第二讀數頭(602)相對設置，第二光柵(601)設置在第二移動機構(200)上，且第二光柵(601)軸線與X軸方向相平行，第二讀數頭(602)能夠隨著設備在X軸方向移動。

2.如權利要求1所述的三維移動裝置，其特征在于，所述第一移動機構(100)包括絲杠(101)、軸承(102)、第一端頭支架(103)、第二端頭支架(104)、電機(106)、絲杠滑塊座(108)和第一滑軌(109)，絲杠(101)包括絲杠桿體(1011)和絲杠螺母(1012)，絲杠桿體(1011)的兩端分別通過軸承(102)套接第一端頭支架(103)和第二端頭支架(104)，第一端頭支架(103)和第二端頭支架(104)設置在底板(400)上，絲杠桿體(1011)的一端穿過第一端頭支架(103)與電機(106)的輸出軸連接，絲杠螺母(1012)外套接有絲杠滑塊座(108)，絲杠滑塊座(108)通過第一滑軌(109)安裝在底板(400)上，第一滑軌(109)軸線和絲杠桿體(1011)軸線相平行，且第一滑軌(109)軸線方向為Y軸方向。

3.如權利要求2所述的三維移動裝置，其特征在于，所述第一移動機構(100)還包括聯軸器(105)和電機固定座(107)，絲杠桿體(1011)和電機(106)的輸出軸通過聯軸器(105)連接，聯軸器(105)位于電機固定座(107)內部，電機固定座(107)兩側分別與第一端頭支架(103)和電機(106)連接。

4.如權利要求2所述的三維移動裝置，其特征在于，所述第一移動機構(100)還包括兩個第一防撞塊(110)，兩個第一防撞塊(110)分別對應絲杠滑塊座(108)沿Y軸方向上移動的兩側，且分別固定在第一端頭支架(103)和第二端頭支架(104)上。

5.如權利要求2所述的三維移動裝置，其特征在于，所述第一移動機構(100)的數量為兩個，且分別位于第二移動機構(200)長度方向的兩側。

6.如權利要求5所述的三維移動裝置，其特征在于，所述第二移動機構(200)包括橫梁(201)、第二滑軌(202)、轉接板(204)和直線電機(205)，橫梁(201)長度方向上的兩側分別卡接一個第一移動機構(100)，橫梁(201)通過第二滑軌(202)連接轉接板(204)，轉接板(204)與橫梁(201)之間設置有直線電機(205)，直線電機(205)軸線和第二滑軌(202)軸線相平行，且第二滑軌(202)軸線方向為X軸方向。

7.如權利要求6所述的三維移動裝置，其特征在于，所述第二滑軌(202)的數量為兩個，直線電機(205)位于兩個第二滑軌(202)之間。

8.如權利要求7所述的三維移動裝置，其特征在于，所述直線電機(205)包括定子(2051)和動子(2052)，定子(2051)設置在橫梁(201)上，且定子(2051)沿著第二滑軌(202)的軸線方向排列，動子(2052)設置在轉接板(204)上。

9.如權利要求7所述的三維移動裝置，其特征在于，所述第二移動機構(200)還包括兩個墊塊(203)，每個第二滑軌(202)和轉接板(204)之間設置有一個墊塊(203)。