[發明專利]一種自動化扶管裝置

有效

• 申請號: 201810631244.8
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108825150B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 劉國文
• 申請（專利權）人: 無錫市盛寶嘉科技有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;E21B19/15
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 張勇

本發明公開了一種自動化扶管裝置，屬于機械自動化技術領域。本發明提供的這種自動化扶管裝置包含平臺部、地軌部、馬達部、拖鏈部、底座部、機械臂以及手爪部，可實現石油鉆井臺面鉆桿、鉆鋌和套管的排放、取出、立根等的自動化操作，也可適應坡道與貓道進行管柱上下鉆臺面扶管操作。本發明提供的這種自動化扶管裝置能夠代替鉆臺面人工扶管作業，具有降低扶管作業勞動強度，提高扶管作業效率以及安全性的優勢。

技術領域

本發明涉及一種自動化扶管裝置，屬于機械自動化技術領域。

背景技術

目前，我國石油鉆井鉆臺面扶管作業主要是通過人工扶管，自動化程度較低，需要多名操作人員輔助進行上鉆桿、鉆桿進洞、排立柱、下立柱等工作，浪費人力，工作效率較低。

并且，石油鉆井過程會有落石，人工輔助作業時，會有被砸傷的風險；鉆桿比較長，鉆桿的擺動幅度較大，若鉆桿傾倒，也會對人造成傷害，安全隱患較大。

因此，為提高扶管工作效率，降低扶管作業風險，急需找到一種可實現自動化的扶管裝置。

現有技術中，也存在某些利用自動化扶管機械手進行扶管作業的情況，但這些扶管機械手大都在鉆臺面上采用固定式安裝，機械手不能移動，機械手扶管效率較低，而且容易引起人員碰撞導致安全危險；還有一些機械手雖然可以移動，但是只能在鉆臺面沿其中某一特定方向單一移動，這類機械手在進行扶管作業時同樣會因為移動形式單一，無法根據需要而靈活移動，從而導致扶管效率較低。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種自動化扶管裝置，其包含平臺部、地軌部、馬達部、拖鏈部、底座部、機械臂以及手爪部，可實現石油鉆井臺面鉆桿、鉆鋌和套管的排放、取出、立根等的自動化操作，也可適應坡道與貓道進行管柱上下鉆臺面扶管操作。本發明提供的這種自動化扶管裝置能夠代替鉆臺面人工扶管作業，具有降低扶管作業勞動強度，提高扶管作業效率以及安全性的優勢。

本發明的技術方案如下：

本發明提供了一種自動化扶管裝置，所述自動化扶管裝置包含平臺部、地軌部、馬達部、拖鏈部、底座部、機械臂以及手爪部；

所述平臺部包含平臺骨架；所述平臺骨架是由前側梁、后側梁、左側梁以及右側梁構成的方形骨架；所述前側梁上安裝有油缸；所述油缸上連接有直通接頭以及鉸軸；所述油缸安裝于前側梁的左端、直通接頭安裝于油缸的左端且鉸軸安裝于油缸的右端或所述油缸安裝于前側梁的右端、直通接頭安裝于油缸的右端且鉸軸安裝于油缸的左端；所述后側梁上有與前側梁對稱設置的油缸、直通接頭以及鉸軸。

在本發明的一種實施方式中，所述平臺部還包含加強板、平臺蓋板、蓋板支柱以及蓋板墊塊。

在本發明的一種實施方式中，所述加強板連接在平臺骨架的左側梁與右側梁之間；所述蓋板支柱安裝在加強板上方；所述蓋板墊塊安裝在平臺骨架的前側梁、后側梁、左側梁以及右側梁上方；所述蓋板墊塊與蓋板支柱的頂面處于同一水平面；所述平臺蓋板放置于蓋板支柱和蓋板墊塊的上方。

在本發明的一種實施方式中，所述左側梁與右側梁中，更為靠近直通接頭的左側梁或右側梁內側安裝有油路集中塊。

在本發明的一種實施方式中，所述油缸上通過銷軸連接有鉸軸。

在本發明的一種實施方式中，所述平臺骨架是由前側梁、后側梁、左側梁以及右側梁通過螺紋緊固連接構成的方形骨架。

在本發明的一種實施方式中，所述前側梁、后側梁、左側梁以及右側梁均是采用矩形管和厚鋼板焊接后整體加工而成的。

在本發明的一種實施方式中，所述平臺骨架四周內側均安裝有緊貼平臺骨架的擋板。

在本發明的一種實施方式中，所述平臺骨架的前側梁以及后側梁上安裝有耳板或吊環。