[發明專利]一種自動化扶管裝置

有效

• 申請號: 201810631244.8
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108825150B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 劉國文
• 申請（專利權）人: 無錫市盛寶嘉科技有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;E21B19/15
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 張勇

1.一種自動化扶管裝置，其特征在于，所述自動化扶管裝置包含平臺部、地軌部、馬達部、拖鏈部、底座部、機械臂以及手爪部；

所述平臺部包含平臺骨架；所述平臺骨架是由前側梁、后側梁、左側梁以及右側梁構成的方形骨架；所述前側梁上安裝有油缸；所述油缸上連接有直通接頭以及鉸軸；所述油缸安裝于前側梁的左端、直通接頭安裝于油缸的左端且鉸軸安裝于油缸的右端或所述油缸安裝于前側梁的右端、直通接頭安裝于油缸的右端且鉸軸安裝于油缸的左端；所述后側梁上有與前側梁對稱設置的油缸、直通接頭以及鉸軸；

所述地軌部包含地軌骨架、假導軌以及齒條座；所述地軌骨架是由前安裝板、后安裝板、左梁以及右梁構成的方形骨架；所述前安裝板的外側設置有第一滾輪和連接塊；所述第一滾輪與油缸相契合；所述連接塊與鉸軸相契合；所述后安裝板上有與前安裝板相對稱的第一滾輪和連接塊；所述假導軌安裝于左梁和右梁的內側且與前安裝板和后安裝板相接觸；所述齒條座連接前安裝板與后安裝板；所述齒條座上安裝有直齒條；

所述馬達部包含第一連接板、第二滾輪、直齒輪；所述第一連接板的下方設置有直齒輪；所述第一連接板下部左右兩側分別往下延伸有與之垂直的第二連接板和第三連接板；所述直齒輪與直齒條相嚙合；所述第二連接板與第三連接板的外側均設置有第二滾輪；所述第二滾輪與假導軌相契合。

2.如權利要求1所述的一種自動化扶管裝置，其特征在于，所述第一連接板的上方安裝有編碼器與制動器；所述制動器頂端連接有馬達；所述馬達頭部連接有平衡閥；所述馬達一側連接有節流閥。

3.如權利要求1所述的一種自動化扶管裝置，其特征在于，所述拖鏈部包含支撐板、第一接頭座、第二接頭座、第一接頭、第二接頭以及拖鏈；所述第一接頭座與第二接頭座分別設置于支撐板的兩側且均與支撐板垂直；所述第一接頭位于第一接頭座；所述第二接頭位于第二接頭座；所述拖鏈位于支撐板兩端中的一端且拖鏈的兩端分別與第一接頭和第二接頭相連。

4.如權利要求2所述的一種自動化扶管裝置，其特征在于，所述拖鏈部包含支撐板、第一接頭座、第二接頭座、第一接頭、第二接頭以及拖鏈；所述第一接頭座與第二接頭座分別設置于支撐板的兩側且均與支撐板垂直；所述第一接頭位于第一接頭座；所述第二接頭位于第二接頭座；所述拖鏈位于支撐板兩端中的一端且拖鏈的兩端分別與第一接頭和第二接頭相連。

5.如權利要求1所述的一種自動化扶管裝置，其特征在于，所述底座部包含馬達箱以及液壓柜；所述馬達箱中安裝有過濾器；所述過濾器上安裝有直通接頭以及過濾器過渡接頭；所述液壓柜安裝于馬達箱的一側；所述液壓柜中安裝有液壓閥、平衡閥塊以及回油塊；所述回油塊可通過油管穿過液壓柜與第二接頭相連接。

6.如權利要求2所述的一種自動化扶管裝置，其特征在于，所述底座部包含馬達箱以及液壓柜；所述馬達箱中安裝有過濾器；所述過濾器上安裝有直通接頭以及過濾器過渡接頭；所述液壓柜安裝于馬達箱的一側；所述液壓柜中安裝有液壓閥、平衡閥塊以及回油塊；所述回油塊可通過油管穿過液壓柜與第二接頭相連接。

7.如權利要求3所述的一種自動化扶管裝置，其特征在于，所述底座部包含馬達箱以及液壓柜；所述馬達箱中安裝有過濾器；所述過濾器上安裝有直通接頭以及過濾器過渡接頭；所述液壓柜安裝于馬達箱的一側；所述液壓柜中安裝有液壓閥、平衡閥塊以及回油塊；所述回油塊可通過油管穿過液壓柜與第二接頭相連接。

8.如權利要求4所述的一種自動化扶管裝置，其特征在于，所述底座部包含馬達箱以及液壓柜；所述馬達箱中安裝有過濾器；所述過濾器上安裝有直通接頭以及過濾器過渡接頭；所述液壓柜安裝于馬達箱的一側；所述液壓柜中安裝有液壓閥、平衡閥塊以及回油塊；所述回油塊可通過油管穿過液壓柜與第二接頭相連接。