[發明專利]一種非接觸式特種車輛支承滾輪高度檢測儀

有效

• 申請號: 201810631189.2
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108981591B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 劉喜平
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙) 13116
• 代理人: 崔鳳英

一種非接觸式特種車輛支承滾輪高度檢測儀，主要包括包括特種車輛車體、夾緊螺釘A、H形大梁、電控柜，減速器A、伺服電機A、旋轉軸、滾動軸承A、滾動軸承B、滾珠螺母、夾緊螺釘B、滑臺、激光輪廓儀、U形旋轉臂、滾珠絲杠、滾動軸承C、軸承座、滾動軸承D、減速器B、伺服電機B、滾動導軌滑座A、滾動導軌A、滾動導軌B、滾動導軌滑座B、夾緊螺釘C、夾緊螺釘D。本發明能顯著降低滾輪裝配過程中工人的勞動強度，提高滾輪的裝配精度和生產效率。

技術領域

本發明涉及一種特種車輛支承滾輪高度檢測儀。

背景技術

有些特種車輛(如戰車)車體上部有安裝轉塔的定位止口，車體底板上表面通過一組均布滾輪支承一個旋轉底板。為保證旋轉地板受力均勻，滾輪的安裝有等高要求。一般滾輪的安裝工藝如下：(1)滾輪安裝到位，(2)檢測各滾輪到座圈止口面的距離，(3)計算各滾輪調整墊片厚度，(4)在每個滾輪下方增加相應的調整墊片，(5)擰緊滾輪連接螺栓。

滾輪安裝過程的關鍵是滾輪高度檢測，以往多采用通用量具(如鋼板尺)測量。由于滾輪的輪廓為球面，故測量效率低、精度差，滿足設計要求困難。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠保證特種車輛支承滾輪高度的精確檢測，且能自動計算調整墊片厚度的非接觸式特種車輛支承滾輪高度檢測儀。

本發明主要包括特種車輛車體、夾緊螺釘A、H形大梁、電控柜，減速器A、伺服電機A、旋轉軸、滾動軸承A、滾動軸承B、滾珠螺母、夾緊螺釘B、滑臺、激光輪廓儀、倒U形旋轉臂、滾珠絲杠、滾動軸承C、軸承座、滾動軸承D、減速器B、伺服電機B、滾動導軌滑座A、滾動導軌A、滾動導軌B、滾動導軌滑座B、夾緊螺釘C、夾緊螺釘D。

其中，特種車輛車體上部定位止口是階梯孔，其環形上平面和與其相鄰的短內圓柱面為定位面，H形大梁置于特種車輛車體上部定位止口的環形上平面上，在H形大梁的四個端點處分別設有夾緊螺釘A、夾緊螺釘B、夾緊螺釘C和夾緊螺釘D，通過夾緊螺釘A、夾緊螺釘B、夾緊螺釘C和夾緊螺釘D將H形大梁夾持在特種車輛車體上。在U形大梁的上表面安裝電控箱。在H形大梁的中心位置處設有通孔，在通孔內設有滾動軸承A和滾動軸承B，在滾動軸承A和滾動軸承B內插接旋轉軸，旋轉軸的上端與減速器A的輸出軸通過聯軸器相連，減速器A的輸入軸與伺服電機A的輸出軸通過聯軸器相連。旋轉軸的下端固定連接在倒U形旋轉臂的上端面上，減速器A固定在H形大梁上。在倒U形旋轉臂左端面固定連接軸承座，在軸承座內設有滾動軸承C和滾動軸承D，滾動軸承C和滾動軸承D內插接滾珠絲杠。滾珠絲杠的一端延伸至軸承座的外部，滾珠絲杠的一端通過聯軸器與減速器B的輸出端相連，減速器B固定在軸承座的左端，減速器B的輸入端與伺服電機B的輸出軸通過聯軸器相連。滾珠絲杠的另一端與滾珠螺母相互嚙合。在倒U形旋轉臂的兩個下端面分別固定滾動導軌A和滾動導軌B，在滾動導軌A上滑動連接滾動導軌滑座A，在滾動導軌B上滑動連接滾動導軌滑座B。在導軌滑座A和導軌滑座B的下部設有滑臺，滑臺的上表面與滾珠螺母固定連接。在滑臺的下表面設有激光輪廓儀。

進一步地，倒U形旋轉臂只能作旋轉運動，不能有其他運動。

進一步地，旋轉軸軸線與H形大梁下平面垂直，倒U形旋轉臂下平面與H形大梁下平面平行。

進一步地，激光輪廓儀檢測平面與H形大梁下平面平行。

本發明在使用時，將非接觸式特種車輛支承滾輪高度檢測儀置于特種車輛車體上部定位止口的環形上平面上，將H形大梁夾持在特種車輛車體上，快速啟動伺服電機B使激光輪廓儀移動到接近滾輪輪廓最高點上方后伺服電機B慢速轉動，啟動伺服電機A驅動倒U形旋轉臂連同激光輪廓儀繞旋轉軸軸線旋轉，同時啟動激光輪廓儀進行掃描，即激光輪廓儀在倒U形旋轉臂上沿徑向緩慢移動同時繞旋轉軸軸線整周旋轉，當激光輪廓儀掃過所有滾輪輪廓后，控制系統軟件自動計算出各滾輪最高點至特種車輛車體上部定位止口環形上平面的距離和各調整墊片厚度。按系統提示在每個滾輪下方加入相應的調整墊片，將各滾輪緊固，滾輪安裝過程結束。