[發明專利]一種煤礦系統的自動控制方法

在審

• 申請號: 201810627476.6
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN110148061A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 李春光;劉玉生;劉奇虎
• 申請（專利權）人: 浙江大學山東工業技術研究院
• 主分類號: G06Q50/02
• 分類號: G06Q50/02;G06Q10/06;G07C9/00;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 黃芳

一種煤礦系統的自動控制方法，包括人員調度方法、物料檢測方法和礦車控制方法，人員調度方法用于正確合理的對礦區內人員進行調度，物料檢測方法用于檢測礦車內的物料種類，便于分類，礦車控制方法用于控制礦車的運輸狀況，解決原有控制系統中信號量封閉、智能化缺失、可控性差、人力消耗嚴重等問題，使得現有控制系統更為智能、可控、精準，進一步提高付村煤礦的安全調度水平，使人員、物料、工具管理更加智能化。

技術領域

本發明涉及一種煤礦系統的自動控制方法。

背景技術

上下井口是付村煤礦的整體安全作業的一個關鍵入口，有著人員流量大、安全要求高、情況復雜等特點，同時需要進行監測控制的事件又非常多，如：人流統計、罐籠智能調配、入口監測、門閘控制、礦車統計局、物料智能探測等，現在這些控制系統現在都是依靠傳統人工控制方案，不僅會消耗大量的人力資源，而且存在效率低、易出錯等問題。因此，設計一個基于機器視覺進行智能化控制的系統是非常有必要的。

發明內容

針對以上不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種煤礦系統的自動控制方法，用于提高煤礦系統的自動化程度，提高煤礦系統的生產效率。

為解決以上技術問題，本發明所采用的技術方法是：一種煤礦系統的自動控制方法，包括人員調度方法、物料檢測方法和礦車控制方法，

（1）根據煤礦系統對人員進行規劃；

（2）根據人員調度方法對人員進行調度；

（3）物料檢測方法對礦車內的物料種類進行分類；

（4）根據快車控制方法對礦車進行調度。

在采用以上技術方案的同時，本發明還進一步采用或者組合采用了以下技術方案。

煤礦人員調度管理方法，包括以下步驟，

（2.1）在等候室、通道、入口設置監測點，對等候室人員、通道人員、入口人員進行人臉識別和流量統計，將監測到的數據存儲至數據庫中。

（2.2）在罐籠內設置監測裝置，監測罐籠內的人員數量和罐籠的工作情況，工作情況至少包括罐籠所在的位置和罐籠是否處于運動中。

（2.3）當監測裝置判斷罐籠內的人員數量為零時，將入口與通道之間的第一通道閘打開，入口處人員進入通道內，確保工作人員能及時進入通道內，等待分配工作。

（2.4）當監測裝置判斷罐籠運行至發車點并且罐籠內人數為零時，等候室與罐籠之間的第二通道閘打開，等候室工人進入罐籠內，罐籠將工人運送至工作點。

（2.5）等候室內監測點檢測到人員數量減少時，將等候室與通道之間的第三通道閘打開，通道內工人進入等候室內，保證等候室內始終有工人等待進入罐籠內。

（2.6）在罐籠內設置二氧化碳濃度檢測裝置，檢測罐籠內二氧化碳的濃度，對二氧化碳進行實時監測，提高生產的安全性。

（2.7）當罐籠內二氧化碳濃度超出設定值時，第一通道閘關閉，鼓風機進行工作，對礦區內的空氣進行更換，降低二氧化碳濃度。

在一些優選的方式中，二氧化碳濃度設定在1000～2000ppm，當二氧化碳濃度高于設定值時，系統報警，減少人員繼續進入礦區，提高本系統的安全性。

在一些優選的方式中，第一通道內設有計數裝置，計數裝置用于計算整個系統內等待分配工作的人數，優選的，計數裝置可以對通過人數進行人工設置，人工設置還可以對進入入口的通道閘的開關進行手動調節。

在入口處安裝有發卡裝置，發卡裝置對進入入口的人員進行卡片分發，發卡裝置內設有人臉識別模塊、計數模塊和編號模塊，發卡裝置將人臉識別信息和編號信息儲存至卡片內。