[發明專利]一種煤礦系統的自動控制方法

在審

• 申請號: 201810627476.6
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN110148061A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 李春光;劉玉生;劉奇虎
• 申請（專利權）人: 浙江大學山東工業技術研究院
• 主分類號: G06Q50/02
• 分類號: G06Q50/02;G06Q10/06;G07C9/00;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 黃芳

1.一種煤礦系統的自動控制方法，其特征在于，包括人員調度方法、物料檢測方法和礦車控制方法，

（1）根據煤礦系統對人員進行規劃；

（2）根據人員調度方法對人員進行調度；

（3）物料檢測方法對礦車內的物料種類進行分類；

（4）根據快車控制方法對礦車進行調度。

2.根據權利要求1所述的一種煤礦系統的自動控制方法，其特征在于，所述人員調度方法包括以下步驟，

（2.1）在等候室、通道、入口設置監測點，對等候室人員、通道人員、入口人員進行人臉識別和流量統計；

（2.2）在罐籠內設置監測裝置，監測罐籠內的人員數量和罐籠的工作情況；

（2.3）當監測裝置判斷罐籠內的人員數量為零時，將入口與通道之間的第一通道閘打開，入口處人員進入通道內；

（2.4）當監測裝置判斷罐籠運行至發車點時，等候室與罐籠之間的第二通道閘打開，等候室工人進入罐籠內；

（2.5）等候室內監測點檢測到人員數量減少時，將等候室與通道之間的第三通道閘打開，通道內工人進入等候室內；

（2.6）在罐籠內設置二氧化碳濃度檢測裝置，檢測罐籠內二氧化碳的濃度；

（2.7）當罐籠內二氧化碳濃度超出設定值時，第一通道閘關閉。

3.根據權利要求1所述的一種煤礦系統的自動控制方法，其特征在于，所述物料檢測方法，包括以下步驟，

（3.1）在礦車上設置選項按鈕，人工選擇物料種類，并將礦車運送至對應的礦車安置點；

（3.2）在選項按鈕內設有計時器，當計時器達到設定的閾值仍未對物料進行人工選擇時，檢測系統進行自動判斷；

（3.3）在礦車內壁設有溫度監測點，溫度監測點用于監測物料溫度，對物料種類進行初步判斷；

（3.4）若溫度監測點監測到物料溫度在35-39℃之間，則初步判斷為工作人員；

（3.5）在礦車內設有影像采集裝置，影像采集裝置采集物料影像，對初步判斷結果的物料進行影像收集；

（3.6）將收集到的影像結果與服務器內的影像資料進行比對，若匹配，則將礦車內物料分類為工作人員，若不匹配，則跳轉至步驟（3.7）；

（3.7）若溫度監測點監測到物料溫度不在35-39℃之間，對礦車進行抖動，檢測礦車內物料體積變化；

（3.8）若體積大小發生變化，則將物料初步判斷為煤礦，若不發生變化，則將物料初步判斷為設備；

（3.9）影像采集裝置采集物料影像，對初步判斷結果對應的物料進行影像收集；

（3.10）將收集到的影像結果與服務器內的影像資料進行比對，判斷礦車內的物料種類。

4.根據權利要求1所述的一種煤礦系統的自動控制方法，其特征在于，所述礦車控制方法，包括以下步驟，

（4.1）在軌道上設置稱重傳感器，對稱重傳感器進行重量閾值設定；

（4.2）通過稱重傳感器對礦車整體進行稱重，并判斷是否處于重量閾值內；

（4.3）若稱重重量大于重量閾值時，則將礦車移動至超重區，若稱重重量小于重量閾值時，則將礦車移動至負載不足區；

（4.4）在導軌上設置波浪形導軌段，若稱重重量在閾值范圍內，則礦車移動至波浪形導軌段；

（4.5）在礦車內壁設置壓力傳感器，對壓力傳感器進行壓力閾值設置；

（4.6）通過壓力傳感器對礦車經過波浪形導軌段時內壁受到的壓力進行檢測；

（4.7）若檢測到的壓力大于設定的閾值，則將礦車運送至超重區，若檢測到的壓力在設定的閾值范圍內或者小于閾值范圍時，礦車移動至指定的罐籠內。