[發明專利]吊鉤懸停控制方法、裝置和變頻器

有效

• 申請號: 201810626374.2
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108706481B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 楊丹;劉中堯;申繼軍;張偉;程聲焱;李鑫
• 申請（專利權）人: 廊坊中建機械有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C13/30;B66C13/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 唐維虎

本發明提供了一種吊鉤懸?？刂品椒?、裝置和變頻器，該方法包括：當變頻器停止向起升電機輸出驅動信號時，檢測起升電機是否停止運行；如果否，向起升電機輸出反向轉矩，以抑制起升電機旋轉，控制吊鉤懸停。該方式可以在塔式起重機的機械式制動器制動失靈的情況下控制吊鉤懸停，提高了塔式起重機的安全性和可靠性。

技術領域

本發明涉及一種塔式起重機技術領域，尤其是涉及一種吊鉤懸?？刂品椒?、裝置和變頻器。

背景技術

隨著施工技術的飛速發展，建筑施工對塔式起重機的技術性能要求越來越高，尤其是對塔式起重機的安全性能要求更高。由于施工現場塔式起重機安全事故的不斷發生，塔式起重機安全性能越來越得到重視。塔式起動機的產品通常在起升電機上安裝有剎車制動裝置；其中一種方式是在傳動系統中安裝機械制動裝置，但由于制動裝置經常性往復運動使得機械性能下降，易出現制動失靈，安全性和可靠性較差；另外一種方式是在起升電機卷筒上安裝液壓制動裝置，但這種液壓制動的方式配套成本較高，只有在高端產品或有特殊要求的產品上使用，應用普適性較差。

針對上述塔式起重機的吊鉤懸停控制方式安全性和可靠性較差的問題，尚未提出有效的解決方案。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種吊鉤懸?？刂品椒ā⒀b置和變頻器，以提高塔式起重機的安全性和可靠性。

第一方面，本發明實施例提供了一種吊鉤懸停控制方法，該方法應用于塔式起重機的變頻器；該方法包括：當變頻器停止向起升電機輸出驅動信號時，檢測起升電機是否停止運行；如果否，向起升電機輸出反向轉矩，以抑制起升電機旋轉，控制吊鉤懸停。

進一步，上述檢測起升電機是否停止運行的步驟之前，上述方法還包括：向起升電機的制動裝置發送啟動信號，以使制動裝置制動上述起升電機。

進一步，上述起升電機的電機軸上安裝有編碼器；檢測起升電機是否停止運行的步驟，包括：根據編碼器輸出的脈沖信號，判斷起升電機是否停止運行。

進一步，上述根據編碼器輸出的脈沖信號，判斷起升電機是否停止運行的步驟，包括：判斷所述編碼器輸出的脈沖信號的變化量是否超出設定的變化量閾值；如果是，確定所述起升電機沒有停止運行；如果否，確定所述起升電機停止運行。

進一步，上述向起升電機輸出反向轉矩的步驟，包括：按照設定的時間間隔，向起升電機輸出設定次數的反向轉矩；在輸出每次上述反向轉矩后，檢測上述起升電機是否停止運行；如果在輸出最后一次反向轉矩之前，上述起升電機沒有停止運行，輸出上述最后一次反向轉矩，以使所述起升電機停止運行。進一步，上述方法還包括：如果輸出上述反向轉矩的次數達到設定的次數閾值，生成并輸出溜鉤報警信號。

第二方面，本發明實施例提供了一種吊鉤懸?？刂蒲b置，該裝置設置于塔式起重機的變頻器；上述裝置包括：檢測模塊，用于當上述變頻器停止向起升電機輸出驅動信號時，檢測起升電機是否停止運行；控制模塊，用于上述起升電機沒有停止運行，向上述起升電機輸出反向轉矩，以抑制起升電機旋轉，控制吊鉤懸停。

進一步，上述裝置還包括：信號發送模塊，用于向上述起升電機的制動裝置發送啟動信號，以使上述制動裝置制動所述起升電機。

進一步，上述起升電機的電機軸上安裝有編碼器；檢測模塊還用于根據編碼器輸出的脈沖信號，判斷起升電機是否停止運行。

第三方面，本發明實施例提供了一種變頻器，上述變頻器設置于塔式起重機上；第二方面的吊鉤懸停控制裝置設置于上述變頻器中。

本發明實施例帶來了以下有益效果：