[發明專利]吊鉤懸停控制方法、裝置和變頻器

有效

• 申請號: 201810626374.2
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108706481B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 楊丹;劉中堯;申繼軍;張偉;程聲焱;李鑫
• 申請（專利權）人: 廊坊中建機械有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C13/30;B66C13/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 唐維虎

1.一種吊鉤懸停控制方法，其特征在于，所述方法應用于塔式起重機的變頻器；所述方法包括：

當所述變頻器停止向起升電機輸出驅動信號時，檢測所述起升電機是否停止運行；

如果否，向所述起升電機輸出反向轉矩，以抑制所述起升電機旋轉，控制吊鉤懸停；

所述向所述起升電機輸出反向轉矩的步驟，包括：

按照設定的時間間隔，向所述起升電機輸出設定次數的反向轉矩；每次輸出的反向轉矩大小相同、逐漸變大、逐漸變小或者按照當前起升電機的轉速調整每次輸出的反向轉矩的大小；

在輸出每次所述反向轉矩后，檢測所述起升電機是否停止運行；

如果在輸出最后一次反向轉矩之前，所述起升電機沒有停止運行，輸出所述最后一次反向轉矩，以使所述起升電機停止運行；

所述起升電機的電機軸上安裝有編碼器；所述檢測所述起升電機是否停止運行的步驟，包括：根據所述編碼器輸出的脈沖信號，判斷所述起升電機是否停止運行；

所述根據所述編碼器輸出的脈沖信號，判斷所述起升電機是否停止運行的步驟，包括：判斷所述編碼器輸出的脈沖信號的變化量是否超出設定的變化量閾值；如果是，確定所述起升電機沒有停止運行；如果否，確定所述起升電機停止運行；

所述方法還包括：如果輸出所述反向轉矩的次數達到設定的次數閾值，生成并輸出溜鉤報警信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測所述起升電機是否停止運行的步驟之前，所述方法還包括：向所述起升電機的制動裝置發送啟動信號，以使所述制動裝置制動所述起升電機。

3.一種吊鉤懸停控制裝置，其特征在于，所述裝置設置于塔式起重機的變頻器；所述裝置包括：

檢測模塊，用于當所述變頻器停止向起升電機輸出驅動信號時，檢測所述起升電機是否停止運行；

控制模塊，用于如果所述起升電機沒有停止運行，向所述起升電機輸出反向轉矩，以抑制所述起升電機旋轉，控制吊鉤懸停；

所述控制模塊，還用于：按照設定的時間間隔，向所述起升電機輸出設定次數的反向轉矩；每次輸出的反向轉矩大小相同、逐漸變大、逐漸變小或者按照當前起升電機的轉速調整每次輸出的反向轉矩的大小；在輸出每次所述反向轉矩后，檢測所述起升電機是否停止運行；如果在輸出最后一次反向轉矩之前，所述起升電機沒有停止運行，輸出所述最后一次反向轉矩，以使所述起升電機停止運行；

所述起升電機的電機軸上安裝有編碼器；檢測模塊還用于：根據所述編碼器輸出的脈沖信號，判斷所述起升電機是否停止運行；

所述檢測模塊還用于：判斷所述編碼器輸出的脈沖信號的變化量是否超出設定的變化量閾值；如果是，確定所述起升電機沒有停止運行；如果否，確定所述起升電機停止運行；

所述裝置還包括報警模塊，用于：如果輸出所述反向轉矩的次數達到設定的次數閾值，生成并輸出溜鉤報警信號。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：信號發送模塊，用于向所述起升電機的制動裝置發送啟動信號，以使所述制動裝置制動所述起升電機。

5.一種變頻器，其特征在于，所述變頻器設置于塔式起重機上；權利要求3-4任一項所述的裝置設置于所述變頻器中。