[發明專利]一種智能消防機器人

在審

• 申請號: 201810625315.3
• 申請日: 2018-06-18
• 公開（公告）號: CN108671451A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 崔建中
• 申請（專利權）人: 中鴻納米纖維技術丹陽有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提出的一種智能消防機器人，包括機器人主體，機器人主體采用履帶式消防車結構，其上設有消防水槍組件和消防水管防纏組件，消防水槍組件包括消防水槍、電動轉臺、前支承座、后支承座和控制電機，消防水管防纏組件包括轉動輥、支撐支架和收卷電機，本發明結構簡單，消防水槍通過電動轉臺和控制電機，調整噴射方向和噴射角度，調節反應快速，且無需人力操縱，安全省力，消防水帶由消防水管防纏組件收卷，不僅纏繞現象得以大幅度降低，而且收卷快速、輕松，有助于提高消防救援效率。

技術領域

本發明涉及消防救援機械領域，特別是一種智能消防機器人。

背景技術

消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用，現下使用的特種機器人多為履帶式，也可算作特種車輛，配合消防人員進行消防救援。消防機器人上往往配置有消防設備，如消防水槍，在消防水槍的實際使用過程中，由于此類的消防水槍對位高壓消防水槍，在進行人力操作時，較為費力，而且，消防水槍上的消防水管多為外接式的，在跟隨消防機器人運動的過程的中，往往會發生纏繞，其主要原因在于，外接的消防水管與消防機器人的運動同步性較差，因此容易導致消防水管纏繞。

發明內容

本發明針對上述問題，本發明公開了一種智能消防機器人。

具體的技術方案如下：

一種智能消防機器人，包括機器人主體，所述機器人主體采用履帶式消防車結構，其特征在于，機器人主體的上端為工作平臺，所述工作平臺的上表面水平設置，其前后兩端分別設有消防水槍組件和消防水管防纏組件，所述消防水槍組件包括消防水槍、電動轉臺、前支承座、后支承座和控制電機，所述消防水管防纏組件包括轉動輥、支撐支架和收卷電機；

所述電動轉臺的下端與工作平臺鉚接固定相連，所述前支承座、后支承座和控制電機均設置于鉚接固定在電動轉臺上，后支承座上設有后支承柱，所述后支承柱與消防水槍的后端鉸接相連，前支承座的上端固定設有蝸輪蝸桿升降機，所述蝸輪蝸桿升降機包括輸入軸和升降絲桿，所述輸入軸上設有第一皮帶輪，所述控制電機上設有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪之間通過皮帶連接；所述消防水槍的前端下側設有滑道，所述滑道上活動設置有滑塊，所述滑塊的下端與升降絲桿的上端鉸接，控制電機轉動控制升降絲桿升降，進而控制消防水槍的噴射角度；

所述轉動輥包括收卷部和收卷部兩端的轉動部，所述收卷部和轉動部為一體式結構，收卷部呈圓柱形，其所呈的圓柱形的外表面上設有呈螺旋盤繞的收卷槽，所述轉動部呈圓柱形，其所呈的圓柱形的中軸線與收卷部所呈的圓柱形的中軸線為同一條直線，轉動部的一側設有轉軸，所述轉軸與轉動部為一體式結構，并呈圓柱形，其所呈的圓柱形的中軸線與轉動部所呈的圓柱形的中軸線為同一條直線，轉軸上設有第一齒輪；所述支撐支架與轉動部對應配合，包括底部連接板、轉動軸套和連接底部連接板、轉動軸套的支架板，所述底部連接板水平設置，并與工作平臺鉚接固定相連，所述轉動軸套套在轉動部外，并與轉動部間隙配合，所述支架板至少為2個，且相連支架板之間焊接有加強筋；

所述收卷電機鉚接固定在底部連接板上，其傳動軸上固定設有第二齒輪，所述第二齒輪與第一齒輪之間連接有鏈條，收卷電機通過鏈條控制轉動輥轉動；

所述消防水槍上連接有消防水帶，所述消防水帶繞在轉動輥上；

進一步的，所述轉動部的兩端設有限位板，所述限位板呈圓環形，并與轉動部焊接固定，且位于轉動軸套的兩側；

進一步的，所述收卷槽的截面呈半圓形，所述收卷部所呈的圓柱形的之間大于轉動部所呈的圓柱形的直徑；

進一步的，所述轉動軸套與轉動部之間涂有潤滑油。

本發明的有益效果為：