[發明專利]一種智能消防機器人

在審

• 申請號: 201810625315.3
• 申請日: 2018-06-18
• 公開（公告）號: CN108671451A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 崔建中
• 申請（專利權）人: 中鴻納米纖維技術丹陽有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能消防機器人，包括機器人主體，所述機器人主體采用履帶式消防車結構，其特征在于，機器人主體的上端為工作平臺，所述工作平臺的上表面水平設置，其前后兩端分別設有消防水槍組件和消防水管防纏組件，所述消防水槍組件包括消防水槍、電動轉臺、前支承座、后支承座和控制電機，所述消防水管防纏組件包括轉動輥、支撐支架和收卷電機；

所述電動轉臺的下端與工作平臺鉚接固定相連，所述前支承座、后支承座和控制電機均設置于鉚接固定在電動轉臺上，后支承座上設有后支承柱，所述后支承柱與消防水槍的后端鉸接相連，前支承座的上端固定設有蝸輪蝸桿升降機，所述蝸輪蝸桿升降機包括輸入軸和升降絲桿，所述輸入軸上設有第一皮帶輪，所述控制電機上設有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪之間通過皮帶連接；所述消防水槍的前端下側設有滑道，所述滑道上活動設置有滑塊，所述滑塊的下端與升降絲桿的上端鉸接，控制電機轉動控制升降絲桿升降，進而控制消防水槍的噴射角度；

所述轉動輥包括收卷部和收卷部兩端的轉動部，所述收卷部和轉動部為一體式結構，收卷部呈圓柱形，其所呈的圓柱形的外表面上設有呈螺旋盤繞的收卷槽，所述轉動部呈圓柱形，其所呈的圓柱形的中軸線與收卷部所呈的圓柱形的中軸線為同一條直線，轉動部的一側設有轉軸，所述轉軸與轉動部為一體式結構，并呈圓柱形，其所呈的圓柱形的中軸線與轉動部所呈的圓柱形的中軸線為同一條直線，轉軸上設有第一齒輪；所述支撐支架與轉動部對應配合，包括底部連接板、轉動軸套和連接底部連接板、轉動軸套的支架板，所述底部連接板水平設置，并與工作平臺鉚接固定相連，所述轉動軸套套在轉動部外，并與轉動部間隙配合，所述支架板至少為2個，且相連支架板之間焊接有加強筋；

所述收卷電機鉚接固定在底部連接板上，其傳動軸上固定設有第二齒輪，所述第二齒輪與第一齒輪之間連接有鏈條，收卷電機通過鏈條控制轉動輥轉動；

所述消防水槍上連接有消防水帶，所述消防水帶繞在轉動輥上。

2.如權利要求1所述的一種智能消防機器人，其特征在于，所述轉動部的兩端設有限位板，所述限位板呈圓環形，并與轉動部焊接固定，且位于轉動軸套的兩側。

3.如權利要求1所述的一種智能消防機器人，其特征在于，所述收卷槽的截面呈半圓形，所述收卷部所呈的圓柱形的之間大于轉動部所呈的圓柱形的直徑。

4.如權利要求1所述的一種智能消防機器人，其特征在于，所述轉動軸套與轉動部之間涂有潤滑油。