[發明專利]栽樹機及控制方法

有效

• 申請號: 201810624853.0
• 申請日: 2018-06-17
• 公開（公告）號: CN108834817B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 防城港澳加糧油工業有限公司
• 主分類號: A01C5/04
• 分類號: A01C5/04;A01G23/04
• 代理公司: 南寧深之意專利代理事務所(特殊普通合伙) 45123
• 代理人: 黃南概

本發明公開了一種栽樹機及控制方法，包括平臺，用于支撐平臺的若干個支撐桿，設于平臺下表面上的液壓油缸，與液壓油缸的支撐板，設于支撐板下表面上的兩條平行的橫向軌道，設于兩條橫向軌道上的縱向連接桿，與縱向連接桿連接的M條豎桿，設于每條豎桿下端的挖掘機構，與連接桿兩端連接的絲桿，設于支撐板右端的分別與兩條絲桿右端連接的第一電機；各條豎桿的連接桿左側均設有L形土收集結構，L形土收集結構包括L形板和設于L形板前側的前側板，設于L形板后側的后側板。本發明具有樹坑的大小、深度可控，可有效保證樹苗的成活率的特點。

技術領域

本發明涉及栽樹設備技術領域，尤其是涉及一種挖坑效率高，栽樹質量可靠，確保樹木成活率的栽樹機及控制方法。

背景技術

通常采用人工方式栽樹，每到適宜栽樹的季節，經常會看到組織大量的人員栽樹的報道，大量人員一起栽樹的時間持續性有限，畢竟手工勞動的勞動強度較大，安全性差，人們容易疲勞，時間上無法持續，但是還有大量的荒山需要披上植被，如何提高栽樹的效率，是一個迫切需要解決的問題。

發明內容

本發明的發明目的是為了克服現有技術中的人工栽樹效率低，安全性差的不足，提供了一種挖坑效率高，栽樹質量可靠，確保樹木成活率的栽樹機及控制方法。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種栽樹機，包括平臺，用于支撐平臺的若干個支撐桿，設于平臺下表面上的液壓油缸，與液壓油缸的支撐板，設于支撐板下表面上的兩條平行的橫向軌道，設于兩條橫向軌道上的縱向連接桿，與縱向連接桿連接的M條豎桿，設于每條豎桿下端的挖掘機構，與連接桿兩端連接的絲桿，設于支撐板右端的分別與兩條絲桿右端連接的第一電機；各條豎桿的連接桿左側均設有L形土收集結構，L形土收集結構包括L形板和設于L形板前側的前側板，設于L形板后側的后側板，L形板的下邊緣與各個挖掘機構下端接觸，縱向連接桿與2條橫向軌道滑動連接，縱向連接桿分別與2條絲桿螺紋配合，還包括控制器，控制器分別與液壓油缸和2個第一電機電連接，M＞3。

本發明的控制器控制2個第一電機帶動2個絲桿轉動，使連接桿位于兩條橫向軌道左端后，控制器控制2個第一電機停止工作；

控制器控制液壓油缸帶動支撐板及各個挖掘結構下降，將L形土收集結構和各個挖掘結構擠壓進泥土中H1米后，控制器控制液壓油缸停止工作；

控制器控制2個第一電機電動兩條絲桿轉動，從而通過連接桿帶動L形土收集結構和各個挖掘結構向右移動，L形土收集結構推動翻起的泥土向L形土收集結構前側、后側翻出，剩余的泥土遺留在L形土收集結構中；

當L形土收集結構中的泥土被擠滿之后，控制器控制2個第一電機停止工作，控制液壓油缸帶動支撐板向上移動，L形土收集結構帶著泥土上升；

當L形土收集結構上升了N米之后，控制器控制液壓油缸停止工作，操作者將L形土收集結構中的泥土取出來后控制器控制液壓油缸帶動支撐板及各個挖掘結構下降N米；重復上述步驟，使樹坑深度不斷加深，直到樹坑深度滿足要求后，停止樹坑的挖掘。

因此，使用本發明后，操作者只需操作控制器，就可以控制對樹坑的挖掘，勞動強度低，安全性好，樹坑的大小、深度可控，從而有效保證了樹苗的成活率。

作為優選，還包括圍板，圍板上設有環形導軌、環形鏈條和第二電機，第二電機通過齒輪帶動鏈條移動，鏈條上設有內側面向外弧形拱起的挖掘鏟，第二電機與控制器電連接。

圍板是由長方形板彎折后，兩端卡接構成；環形導軌是由條形金屬導軌彎折后，兩端固定連接后構成。

作為優選，還包括上端開口的泥土儲存箱，泥土儲存箱的橫截面呈與L形板相配合的矩形，泥土儲存箱下部與圍板外側的地面接觸，泥土儲存箱上部向圍板內側上方傾斜延伸，泥土儲存箱上部采用彈性塑料材料制成。