[發明專利]栽樹機及控制方法

有效

• 申請號: 201810624853.0
• 申請日: 2018-06-17
• 公開（公告）號: CN108834817B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 防城港澳加糧油工業有限公司
• 主分類號: A01C5/04
• 分類號: A01C5/04;A01G23/04
• 代理公司: 南寧深之意專利代理事務所(特殊普通合伙) 45123
• 代理人: 黃南概

1.一種栽樹機，其特征是，包括平臺（1），用于支撐平臺的若干個支撐桿（2），設于平臺下表面上的液壓油缸（3），與液壓油缸連接的支撐板（4），設于支撐板下表面上的兩條平行的橫向軌道（5），設于兩條橫向軌道上的縱向連接桿（6），與縱向連接桿連接的M條豎桿（7），設于每條豎桿下端的挖掘機構（8），與縱向連接桿兩端連接的絲桿（9），設于支撐板右端的分別與兩條絲桿右端連接的第一電機（10）；各條豎桿的縱向連接桿左側均設有L形土收集結構（501），L形土收集結構包括L形板（5011）和設于L形板前側的前側板（5012），設于L形板后側的后側板（5013），L形板的下邊緣與各個挖掘機構下端接觸，縱向連接桿與2條橫向軌道滑動連接，縱向連接桿分別與2條絲桿螺紋配合，還包括控制器（502），控制器分別與液壓油缸和2個第一電機電連接，M＞3；所述挖掘機構呈V形，挖掘機構包括由上至下逐漸向前傾斜的傾斜桿（81）和與傾斜桿下端連接的向后開口的V形桿（82），V形桿和傾斜桿之間設有若干條間隔排列的連接桿（83）；還包括圍板（11），圍板上設有環形導軌（111）、環形鏈條（112）和第二電機，第二電機通過齒輪帶動環形鏈條移動，環形鏈條上設有內側面向外弧形拱起的挖掘鏟（13），第二電機與控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的栽樹機，其特征是，還包括上端開口的泥土儲存箱（14），泥土儲存箱的橫截面呈與L形板相配合的矩形，泥土儲存箱下部與圍板外側的地面接觸，泥土儲存箱上部向圍板內側上方傾斜延伸，泥土儲存箱上部采用彈性塑料材料制成。

3.根據權利要求1或2所述的栽樹機，其特征是，兩條橫向軌道左端均設有擋塊（503）。

4.一種基于權利要求1所述的栽樹機的控制方法，其特征是，包括挖樹坑的步驟：

（4-1）控制器控制2個第一電機帶動2個絲桿轉動，使縱向連接桿位于兩條橫向軌道左端后，控制器控制2個第一電機停止工作；

控制器控制液壓油缸帶動支撐板及各個挖掘機構下降，將L形土收集結構和各個挖掘機構擠壓進泥土中H1米后，控制器控制液壓油缸停止工作；

（4-2）控制器控制2個第一電機帶動兩條絲桿轉動，從而通過縱向連接桿帶動L形土收集結構和各個挖掘機構向右移動，L形土收集結構推動翻起的泥土向L形土收集結構前側、后側翻出，剩余的泥土遺留在L形土收集結構中；

（4-3）L形土收集結構中收集的泥土越來越多，當L形土收集結構中的泥土被擠滿之后，控制器控制2個第一電機停止工作，控制液壓油缸帶動支撐板向上移動，L形土收集結構帶著泥土上升；

（4-4）當L形土收集結構上升了N米之后，控制器控制液壓油缸停止工作，操作者將L形土收集結構中的泥土取出來后，控制器控制液壓油缸帶動支撐板及各個挖掘機構下降N米，轉入步驟（4-2）；

（4-5）當縱向連接桿移動至距離兩條橫向軌道右端10厘米至15厘米時，轉入步驟（4-1）。

5.根據權利要求4所述的栽樹機的控制方法，還包括圍板，圍板上設有環形導軌、環形鏈條和第二電機，第二電機通過齒輪帶動環形鏈條移動，環形鏈條上設有內側面向外弧形拱起的挖掘鏟，第二電機與控制器電連接；其特征是，還包括如下栽樹步驟：

（5-1）當樹坑挖好后，將平臺和各個支撐桿挪離樹坑，將樹苗放入樹坑中，并用手扶住樹苗；

（5-2）控制器控制第二電機工作，第二電機帶動挖掘鏟沿環形導軌環形運動，從而向樹坑中填土，第二電機工作時間T2后，樹坑被填滿土，控制器控制第二電機停止工作；

（5-3）樹坑外同時挖掘出了環形凹槽，操作者向環形凹槽中澆水。

6.根據權利要求5所述的栽樹機的控制方法，還包括上端開口的泥土儲存箱，泥土儲存箱的橫截面呈與L形板相配合的矩形，泥土儲存箱下部與圍板外側的地面接觸，泥土儲存箱上部向圍板內側上方傾斜延伸，泥土儲存箱上部采用彈性塑料材料制成；其特征是，操作者將L形土收集結構中的泥土卸出來由下述步驟替換，使泥土儲存箱的入口位于L形土收集結構下方，將L形土收集結構中的泥土移動至泥土儲存箱，之后；

步驟（5-1）和步驟（5-2）之間還包括如下步驟：

操作者以圍板上邊緣為支點翻轉泥土儲存箱，將泥土儲存箱中的泥土倒入圍板內。