[發明專利]一種自動駕駛汽車無線通信系統

在審

• 申請號: 201810624627.2
• 申請日: 2018-06-16
• 公開（公告）號: CN108521285A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 劉至鍵
• 申請（專利權）人: 劉至鍵
• 主分類號: H04B1/40
• 分類號: H04B1/40;H04B1/3822;H04L27/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動駕駛汽車無線通信系統，采用無線通信技術，實現了自動駕駛汽車的主控板與被控裝置包括車載設備、傳感器、動力裝置之間的數據通信，有效解決了傳統通信方式信號采集、交換的復雜程度，調試及維護成本高的缺點，提高整體性能和可靠性，有著明顯經濟效益和社會效益。

技術領域

本發明涉及自動駕駛汽車技術領域，尤其涉及一種自動駕駛汽車無線通信系統。

背景技術

隨著全球汽車保有量的快速增長，能源短缺、環境污染、交通擁堵、事故頻發等現象日益突出，成為汽車產業可持續發展的限制因素，自動駕駛汽車被公認為是這些問題的有效解決方案，自動駕駛汽車是最有發展潛力的交通工具。通信技術是自動駕駛汽車實現的基礎，它直接決定了信息交互的實時性和有效性。用于自動駕駛汽車的通信技術有無線通信技術和有線通信技術，隨著應用的普及，車載裝置越來越多、越來越復雜，傳統無線通信技術已經不能滿足自動駕駛汽車性能、可靠性要求以及用戶對便利性、多樣性的需求。

發明內容

本發明針對上述存在的問題，公開了一種自動駕駛汽車無線通信系統實現了主控板與被控裝置之間的數據通信，有效解決以上問題提高整體性能和可靠性。本發明采用無線通信技術，無線通信是利用電磁波信號可以在自由空間中輻射和傳播的特性進行信息交換的一種通信方式，它可以傳輸數據、圖像、音頻和視頻等。本發明的無線通信系統主要實現自動駕駛汽車主控板與被控裝置包括車載設備、傳感器、動力裝置等的通信。

本發明的一種自動駕駛汽車無線通信系統，其特征在于，包括集成電路IC、接口P11、接口P12、電容器C11、C12、C13、C14、C15、C16、C17、C18、C19、C20、電阻器R11、R12、RF天線、電感器L11、L12、L13；所述集成電路IC的型號為N24L01，其作用是實現信號協議解析和信號接收與發射；所述接口P11、接口P12為自動駕駛汽車四針連接器，連接器基座采用鎖扣和防止誤插入的非對稱構造，接觸點兩側微凸防止微小振動,P11的極間間距為2MM，P12的極間間距為1.5MM；所述電容器C11電容量為22P、C12電容量為22P、C13電容量為2.2n、C14電容量為4.7p、C15電容量為1.5p、C16電容量為1p、C17電容量為33n、C18電容量為10n、C19電容量為1n、C20電容量為10n；所述電阻器R11電阻值為1M、R12電阻值為22K；所述RF天線的阻抗為50歐；所述電感器L11電感量為8.2mH、L12電感量為2.7mH、L13電感量為3.9mH。

所述集成電路IC的型號為N24L01，所述集成電路IC的引腳1是控制引腳，接P11的3腳；引腳2是SPI片選引腳，接P12的1腳；引腳3是SPI總線時鐘引腳，接P12的2腳；引腳4是SPI數據主出從入引腳，接P12的3腳；引腳5是SPI數據主入從出引腳，接P12的4腳；引腳6是中斷信號輸出引腳，低電平時有效，接P11的4腳；引腳7、引腳15、引腳18是VDD引腳，接P11的1腳和電源VDD，電源電壓為+5V；引腳8是、引腳14、引腳17、引腳20是VSS引腳，接P11的2腳和接地；引腳9、引腳10接晶振X11，晶振頻率為16.5MHz，電阻R11與晶振并聯，電容C11、C12一端接晶振另一端接地；引腳11是VDD_PA引腳，C13、C14并聯一端接引腳11另一端接地；引腳12是ANT1引腳，引腳13是ANT2引腳，與L11并聯；L12與引腳11、引腳12并聯；L13、C15串聯，一端接引腳12另一端接RF天線并經C16接地；引腳16是IREF引腳，經R12接地；引腳19是DVDD引腳，經C17接地。本系統的通信頻率為2.401GHz－2.4835GHz,采用GFSK調制方式，數據速率為2Mbit/s。

接口P11和接口P12與自動駕駛汽車的主控板連接，作用是實現主控板與被控裝置之間的數據通信。

本發明所采用的具體原理如下：

所述接口P11、P12與自動駕駛汽車的主控板連接，實現本系統與自動駕駛汽車主控板數據信號連接。