[發明專利]一種訪問控制系統

在審

• 申請號: 201810624317.0
• 申請日: 2018-06-16
• 公開（公告）號: CN108921987A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 史進;朱志鋒;史建剛
• 申請（專利權）人: 江蘇貝特自動門技術有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種訪問控制系統，被配置為管理工作人員對干擾區域的訪問，其中，工作人員和機器人共用裝置包括從干涉區域的中心至少在四個方向上布置的指示燈，打開和關閉干涉區域的門的門，鎖定和解鎖門的鎖定裝置，以及控制裝置，其控制與機器人的操作對應的指示燈和鎖定裝置。本發明的一種訪問控制系統，工作人員可以識別干擾區域并且可以確定其是否處于工作人員能夠在干擾區域中工作的情況。

技術領域

本發明屬于管理工作人員對工作人員和工業機器人共享的工作空間的訪問的系統領域，具體涉及一種訪問控制系統。

背景技術

現在，傳統上，工業機器人的操作區域被安全圍欄包圍，并且安全圍欄將工人與工業機器人分開。近年來，由于工業機器人控制能力的提高，工人與工業機器人之間工作空間的共享理論上可以實現。但是，如果工業機器人被安全圍欄封閉，則工作人員不容易接近干擾區域。

另一方面，在不設置現有的安全圍欄的情況下，通過監視工作人員和物體進入工業機器人周邊的區域，提出了避免工業機器人與作業人員之間的干涉的系統。例如，專利文獻中公開的系統包括：傳感器部分，該傳感器部分監視未登記的新對象進入機器人的操作區域；可見光照射部分，其從可見光照射部分向操作區域的周邊部分照射可見光位置高于機器人的位置；以及監視控制器，當傳感器部分確定存在新對象進入操作區域時，監視控制器向機器人發出停止請求。只有在新物體進入包括操作區域的監視區域時，才可以執行可見光的照射。在該系統中，通過用可見光吸引工作人員注意機器人操作區域，而不在機器人周圍安裝安全圍欄，從而減少了工人進入操作區域以停止機器人的情況。

根據專利文獻中公開的系統，可以從工業機器人的周邊移除實體圍欄。然而，如果將專利文獻的技術應用于工作人員和機器人共享工作空間的系統，則存在以下問題：工作人員難以識別干涉區域并確定其是否處于某種情況下工作人員可以在干擾區域工作。

鑒于上述情況做出本公開，其目的是減少傳統技術中的至少一個或多個問題。

發明內容

本發明目的是提供一種訪問控制系統，該訪問控制系統管理工作人員對作為工作人員和機器人共享的工作空間的干擾區域的訪問。該系統包括限定干涉區域和另一區域之間的邊界的多個指示燈，被配置為打開和關閉干涉區域的門的開閉部件，被配置為鎖定和解鎖開口的鎖定裝置，以及以及控制裝置，其被配置為控制與機器人的操作對應的多個指示燈和鎖定裝置。

根據對干擾區域的訪問控制系統，干擾區域與其他區域之間的邊界通過指示燈的發光部件和/或從其發射的光指示給工作人員，使得干擾區域可以被該工作人員基于邊界。另外，由于在進入干涉區域的訪問控制系統中，根據機器人的操作來控制指示燈的指示模式以及開閉部件的鎖定或解鎖，因此工作人員可以基于這些情況是否工作人員能夠在干涉區域中工作，從而避免干涉區域中機器人和工作人員之間的干擾。

本發明具有如下有益效果：

本發明的一種訪問控制系統，工作人員可以識別干擾區域并且可以確定其是否處于工作人員能夠在干擾區域中工作的情況。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明的技術方案作進一步闡述。

一種訪問控制系統，機器人系統在系統區域中建立，根據本實施例的系統區域具有矩形平行六面體形狀的輪廓，并且通過虛擬邊界(邊界平面)實質上被劃分為兩個三維區域，它們在水平第一方向X上相鄰地布置。注意，雖然沒有必要在邊界處安裝實質性的柵欄，但是安裝了一個具有不干擾機器人的高度的低柵欄或標記。兩個三維區域中的一個是機器人工作的工作空間，在下面，它被稱為“機器人區域”。這兩個三維區域中的另一個是機器人和工人共享的工作空間，在下面，它被稱為“干擾物”。在干涉區域中，機器人和工人交替工作。