[發明專利]一種訪問控制系統

在審

• 申請號: 201810624317.0
• 申請日: 2018-06-16
• 公開（公告）號: CN108921987A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 史進;朱志鋒;史建剛
• 申請（專利權）人: 江蘇貝特自動門技術有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種訪問控制系統，被配置為管理工作人員對作為工作人員和機器人共享的工作空間的干擾區域的訪問，其特征在于：所述訪問控制系統包括：限定干擾區域與另一區域之間的邊界的多個指示燈；開閉部件，其構造成打開和關閉干涉區域的門；鎖定裝置，所述鎖定裝置構造成鎖定和解鎖所述開閉部件；和控制裝置，其被配置為控制與機器人的操作對應的多個指示燈和鎖定裝置。

2.根據權利要求1所述的訪問控制系統，其特征在于：其中，所述多個指示燈包括至少一個機器人指示燈，所述至少一個機器人指示燈被配置為限定機器人區域和機器人區域之間的邊界的至少一部分，機器人區域是機器人專門工作的工作空間，以及至少一個門指示燈，所述至少一個門指示燈被配置為限定所述干涉區域和除所述機器人區域以外的區域之間的邊界的至少一部分，所述邊界的所述至少一部分包括所述門，并且其中當所述機器人在干涉區域內執行不包含作業的作業程序的情況下，控制裝置控制多個指示燈和鎖定裝置，使機器人指示燈顯示“輕推”，使門指示燈顯示“許可”并使鎖定裝置解鎖開關部件。

3.根據權利要求1所述的訪問控制系統，其特征在于：其中，當所述機器人正在執行包括所述干涉區域中的工件的操作程序時，所述控制裝置控制所述多個指示燈和所述鎖定裝置以使所述多個指示燈指示“禁止”，并使鎖定裝置鎖定開關件。

4.根據權利要求1所述的訪問控制系統，其特征在于：其中，當所述機器人停止時，所述控制裝置控制所述多個指示燈和所述鎖定裝置，以使所述多個指示燈指示“允許”，并使所述鎖定裝置以開啟和關閉部件。

5.根據權利要求1所述的訪問控制系統，其特征在于：還包括門傳感器，所述門傳感器被配置成檢測所述門的打開和關閉，并且其中，所述控制裝置基于所述門的打開檢測到所述工作人員存在于所述干涉區中由門傳感器檢測到。

6.根據權利要求1所述的訪問控制系統，其特征在于：還包括通過檢測傳感器，所述通過檢測傳感器被配置為檢測通過作為所述機器人專門工作的工作空間的所述機器人區域與所述干涉區域之間的邊界的物體，并且其中，在作業者存在于干涉區域的情況下，通過通過檢測傳感器檢測出通過機器人區域與干涉區域的邊界的物體時，控制裝置向機器人發送停止信號。