[發明專利]移動機器人及其移動機器人充電機構

在審

• 申請號: 201810622564.7
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108832397A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 賴華敏;沈振華;宓旭東;李婉萍
• 申請（專利權）人: 浙江國自機器人技術有限公司
• 主分類號: H01R13/631
• 分類號: H01R13/631;H01R13/24;H01R13/502;H02J7/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種移動機器人充電機構，其特征在于，包括用于設置在充電樁上的充電觸頭模塊(2)；所述充電觸頭模塊(2)包括充電觸頭盒(21)和用于對移動機器人本體進行充電的充電觸頭單元(22)，所述充電觸頭盒(21)設有前端開口的安裝槽(212)，所述充電觸頭單元(22)設于所述安裝槽(212)中；所述充電觸頭單元(22)包括充電觸塊(221)和用于推動所述充電觸塊(221)復位的第一調整彈性件(223)，所述充電觸塊(221)能夠相對于所述充電觸頭盒(21)在預設范圍內移動。

2.根據權利要求1所述的移動機器人充電機構，其特征在于，所述充電觸塊(221)可沿前后方向伸縮且可擺動地設于所述充電觸頭盒(21)中。

3.根據權利要求1所述的移動機器人充電機構，其特征在于，所述充電觸頭單元(22)還包括固定設于所述安裝槽(212)的前端開口處的充電安裝塊(222)，所述充電安裝塊(222)上設有前后貫通的安裝孔(2221)，所述充電觸塊(221)對應插設于所述安裝孔(2221)中且所述充電觸塊(221)與所述安裝孔(2221)之間設有用于配合所述第一調整彈性件(223)對所述充電觸塊(221)的移動進行導向的導向部。

4.根據權利要求3所述的移動機器人充電機構，其特征在于，所述導向部包括設于所述安裝孔(2221)的孔壁上的導向塊(2222)和設于所述充電觸塊(221)上的用于與所述導向塊(2222)相配合的導向槽(2211)，所述導向槽(2211)能夠相對于所述導向塊(2222)前后伸縮與擺動。

5.根據權利要求4所述的移動機器人充電機構，其特征在于，所述第一調整彈性件(223)設于所述充電觸塊(221)的后端與所述安裝槽(212)的槽底之間。

6.根據權利要求1至5任意一項所述的移動機器人充電機構，其特征在于，還包括用于設置在移動機器人的充電樁上的充電緩沖單元(3)，所述充電緩沖單元(3)包括：

充電緩沖盒(31)，所述充電觸頭模塊(2)設于所述充電緩沖盒(31)中，所述充電觸頭模塊(2)能夠從所述充電緩沖盒(31)的前端開口伸出；

用于推動所述充電觸頭模塊(2)復位的第二調整彈性件(23)，所述第二調整彈性件(23)設于所述充電觸頭模塊(2)與所述充電緩沖盒(31)之間。

7.根據權利要求6所述的移動機器人充電機構，其特征在于，還包括設于所述充電觸頭盒(21)與所述充電緩沖盒(31)之間的沿前后方向延伸的支柱(24)，所述第二調整彈性件(23)套設于所述支柱(24)上。

8.根據權利要求7所述的移動機器人充電機構，其特征在于，所述充電緩沖盒(31)的后端固定設有后彈性件架板(32)，所述支柱(24)的前端固定于所述充電觸頭盒(21)上且后端插設于所述后彈性件架板(32)的插孔中，所述第二調整彈性件(23)的前端抵住所述充電觸頭盒(21)且后端抵住所述后彈性件架板(32)，所述充電緩沖盒(31)的前端開口處內翻形成限位擋塊(311)，所述充電觸頭盒(21)的外周面上設有用于與所述限位擋塊(311)配合以避免所述充電觸頭模塊(2)向前脫出所述充電緩沖盒(31)的限位凸臺(211)。

9.根據權利要求2所述的移動機器人充電機構，其特征在于，還包括用于設置在移動機器人本體上的充電單元(1)，所述充電單元(1)包括用于固定于移動機器人本體上的充電座(11)和固定設于所述充電座(11)上的充電條(12)，在平行于所述充電條(12)的外表面且垂直于所述充電觸塊(2)擺軸的方向上，所述充電條(12)的長度大于所述充電觸塊(221)的長度。

10.一種移動機器人，包括移動機器人本體和充電樁，其特征在于，還包括權利要求1至9任意一項所述的移動機器人充電機構。