[發(fā)明專利]一種遙控?zé)o人機的方法、裝置、設(shè)備及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810622535.0
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108563238B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林敬順
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王學(xué)強

本發(fā)明實施例公開了一種遙控?zé)o人機的方法、裝置、設(shè)備及系統(tǒng)，應(yīng)用于無人機飛行控制技術(shù)領(lǐng)域。根據(jù)圖像采集裝置采集的用戶的運動部位圖像得到該運動部位的當(dāng)前運動參數(shù)，當(dāng)前運動參數(shù)包括運動部位的移動方向和移動距離值；根據(jù)運動部位的當(dāng)前運動參數(shù)在預(yù)先存儲的遙控指令庫中匹配對應(yīng)的操控指令，無人機根據(jù)該操控指令執(zhí)行對應(yīng)的飛行任務(wù)。本申請實現(xiàn)了通過用戶自身器官控制無人機執(zhí)行飛行任務(wù)，操控簡單高效，極大的提升了用戶操作的靈活性。利用移動方向和移動距離值這些量化的參數(shù)信息評判無人機的飛行行為或功能運用，有效的提升了無人機的操控精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及無人機飛行控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種遙控?zé)o人機的方法、裝置、設(shè)備及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著無線通信技術(shù)的快速發(fā)展，利用無線遙控器和智能移動終端上設(shè)置相應(yīng)的應(yīng)用程序來操縱無人機(無人駕駛飛行器)，逐漸普及應(yīng)用在各行各業(yè)中，例如交通指揮、影視拍攝、貨物運輸、災(zāi)難救援等等。而準(zhǔn)確、快速的控制無人機執(zhí)行飛行任務(wù)，是將無人機普及應(yīng)用的關(guān)鍵之處。

目前，用戶可通過遙控器或在移動終端的應(yīng)用程序上進行操作，然后通過無線通信模塊傳輸操縱指令，以控制無人機的飛行行為或控制無人機的功能運用，例如控制無人機往左、往外、往上、往下飛行，或控制無人機上的攝像頭進行拍照或錄像。

現(xiàn)有基于遙控器或者智能終端的應(yīng)用程序操控的無人機，只能執(zhí)行簡單的操控行為，操控行為單一且操控精度不高，操作繁瑣，例如只能控制飛行方向而無法精確控制飛行距離；用戶需要實時按鍵或操作應(yīng)用程序，用戶操作靈活性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例的目的是提供一種遙控?zé)o人機的方法、裝置、設(shè)備及系統(tǒng)，操控簡單高效準(zhǔn)確，極大的提升了用戶操作的靈活性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供以下技術(shù)方案：

本發(fā)明實施例一方面提供了一種遙控?zé)o人機的方法，包括：

獲取用戶的運動部位圖像；

根據(jù)所述運動部位圖像計算用戶運動部位的當(dāng)前運動參數(shù)；所述當(dāng)前運動參數(shù)包括所述運動部位的移動方向和移動距離值；

根據(jù)所述當(dāng)前運動參數(shù)在預(yù)先存儲的遙控指令庫中匹配對應(yīng)的操控指令；

其中，所述遙控指令庫包括多條用于遙控?zé)o人機的操控指令，各操控指令與用戶運動部位的運動參數(shù)一一對應(yīng)。

可選的，所述根據(jù)所述運動部位圖像計算用戶運動部位的當(dāng)前運動參數(shù)包括：

對所述運動部位圖像進行圖像處理，得到所述運動部位的輪廓信息；

根據(jù)所述輪廓信息計算用戶運動部位的當(dāng)前運動參數(shù)。

可選的，所述對所述運動部位圖像進行圖像處理包括：

對所述運動部位圖像進行圖像邊緣增強處理；

對經(jīng)過圖像邊緣增強處理后的圖像進行二值化處理；

對經(jīng)過二值化處理的圖像進行邊緣樣本點擷取，以獲取所述運動部位的樣本點；

對所述運動部位的樣本點進行輪廓提取處理，得到所述運動部位的輪廓信息。

可選的，所述運動部位圖像為用戶眼睛在執(zhí)行當(dāng)前操作行為時的眼部圖像，所述根據(jù)所述運動部位圖像計算用戶運動部位的當(dāng)前運動參數(shù)包括：

根據(jù)所述眼部圖像計算眼睛的當(dāng)前外部輪廓尺寸值和眼球的當(dāng)前中心位置值；

根據(jù)所述當(dāng)前外部輪廓尺寸值、所述當(dāng)前中心位置值和眼部基準(zhǔn)參數(shù)值計算眼睛的當(dāng)前運動參數(shù)；

其中，所述眼部基準(zhǔn)參數(shù)值為用戶首次遙控?zé)o人機時，用戶的眼睛正視基準(zhǔn)物時，眼睛的基準(zhǔn)輪廓值和眼球的基準(zhǔn)位置值。