[發明專利]氣動大節距鏈條單節自動裝配機

有效

• 申請號: 201810621064.1
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108856634B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 傅近江
• 申請（專利權）人: 杭州蕭山萬隆鏈條制造有限公司
• 主分類號: B21L9/06
• 分類號: B21L9/06
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 俞潤體;丁昱

1.氣動大節距鏈條單節自動裝配機，包括機架（1）、壓裝模組（2）、送料模組（3）、定位模組（4）、零件分配模組和主電機，壓裝模組（2）、送料模組（3）、定位模組（4）和主電機均安裝在機架（1）上，壓裝模組（2）與主電機傳動連接，定位模組（4）、零件分配模組相對設置且二者之間的空隙中設有半成品轉移通道（17），半成品轉移通道中設有裝配工位，其特征是定位模組（4）包括滑臺（5）、裝配定位板（6）、縱移氣缸（7）和橫移氣缸（8），滑臺（5）滑動連接在機架（1）上，縱移氣缸（7）固連在機架（1）上，滑臺（5）與縱移氣缸（7）的活塞桿連接，裝配定位板（6）滑動連接在滑臺（5）上，橫移氣缸（8）固連在滑臺（5）上，裝配定位板（6）與橫移氣缸（8）的活塞桿連接，縱移氣缸（7）和橫移氣缸（8）接入一控制系統中，所述零件分配模組包括堆碼料筒（12）、零件分料座（13）、零件推板（14）和推板驅動氣缸（15），零件分料座（13）、推板驅動氣缸（15）固定在機架（1）上，堆碼料筒（12）固定在零件分料座（13）上并通到零件分料座（13）內部，零件分料座（13）與定位模組（4）分處半成品轉移通道（17）的兩側，零件分料座（13）下的機架（1）區域設有用于單節鏈條鏈板及滾子限位的限位靠面，零件分料座（13）上設有僅容一個零件通過的零件輸出孔，零件推板（14）滑動連接在機架（1）上，零件推板（14）與推板驅動氣缸（15）的活塞桿連接，推板驅動氣缸（15）也接入所述的控制系統中，零件分料座（13）下的機架區域設有落料臺階，落料臺階的垂面即為所述限位靠面，落料臺階的頂部為堆碼料筒（12）中最底部零件的支撐面，零件分料座（13）覆蓋落料臺階。

2.根據權利要求1所述的氣動大節距鏈條單節自動裝配機，其特征是裝配定位板（6）頂部、零件推板（14）頂部分別固設有一銷軸定位塊（16），銷軸定位塊（16）的內側緣延伸到所述半成品轉移通道上方，銷軸定位塊（16）上的內側邊緣設有與單節鏈條上銷軸形狀及尺寸適配的銷軸定位槽。

3.根據權利要求1所述的氣動大節距鏈條單節自動裝配機，其特征是所述控制系統包括控制器、檢測裝置和電磁閥，檢測裝置包括觸發凸輪、觸發傳感器和位移極限傳感器，觸發凸輪與所述主電機的輸出軸傳動連接，觸發傳感器與觸發凸輪對應設置，位移極限傳感器設于滑臺（5）及裝配定位板（6）的滑動路徑端點上，檢測裝置與控制器的輸入端電連接，電磁閥與控制器的輸出端電連接。

4.根據權利要求3所述的氣動大節距鏈條單節自動裝配機，其特征是觸發傳感器和位移極限傳感器均為接近開關。

5.根據權利要求1所述的氣動大節距鏈條單節自動裝配機，其特征是裝配定位板（6）上固設有滾子定位板，滾子定位板的內側邊緣設有與單節鏈條上滾子形狀及尺寸適配的半圓形定位槽（11）。

6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的氣動大節距鏈條單節自動裝配機，其特征是機架（1）上固設有縱移滑軌（9），滑臺（5）底部通過滑塊與縱移滑軌（9）滑動連接。

7.根據權利要求1或2或3或4或5所述的氣動大節距鏈條單節自動裝配機，其特征是滑臺（5）上固設有橫移滑軌（10），裝配定位板（6）底部通過滑塊與橫移滑軌（10）滑動連接。